第二章 第三次课.ppt

文档介绍：结构图(典型环节框图见p33)
控制系统的结构图:描述系统各元部件之间的信号传递关系的一种图形化表示,特别对于复杂控制系统的信号传递过程给出了一种直观的描述。
控制系统方框图
一、方框图的组成要素

带有箭头的直线,箭头表示信号的
传递方向,直线旁标记信号的时间函
数或象函数。
(线)/测量点
表示信号引出或测量的位置和传递方向。同一信号线上
引出的信号,其性质、大小完全一样。
3. 函数方框(环节)
函数方块具有运算功能
4. 求和点(比较点、综合点)
“”及相应的信号箭头表示
“+”或“-”表示加上此信号或减去此信号
注意量纲和符号!!
脱离了物理系统的模型!!
系统数学模型的图解形式!!
形象直观地描述系统
中各元件间的相互关
系及其功能以及信号
在系统中的传递、变
换过程。
依据信号的流向,将各
元件的方块连接起来组
成整个系统的方块图。
二、方框图的画法
任何系统都可以由信号线、函数方块、信号引出点及求和点组成的方框图来表示。
求和点
函数方框
引出线
函数方框
信号线
方框图化简的目的
根据信号流向的相互关系及各类环节的具体作用而建立的系统结构图,可能含有多个反馈回路,甚至出现交叉连接的情况。
对于这种错综复杂的结构图,为便于求得系统的传递函数,就得利用一些基本规则对系统的结构图进行变换。
结构图变换相当于在结构图上进行数学方程的代数运算。
常用的变换方法有二:
1)环节的合并;
2)分支点或相加点的移动。
方框图化简的实质
(一)环节的合并
包括三种环节的连接方式:
串联、并联、反馈。
环节与环节首尾相连,前一环节的输出作为后一环节的输入,这种连接方式称为串联连接。
1、串联环节的等效