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下脚学位论文作者签名:主、��锔学位论文作者签名:丈丑/锡弋独创性声明学位论文版权使用授权书≥�����签字日期:�贕���.���荩甪本人声明,所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外,不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果,也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢�本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定:即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后:半年口一年口~年半口导师签名:签字日期:日期:两年口恧。�鲐�
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弋基于�����平台的装配序列规划的研究摘要�装配序列规划在产品的开发过程中占有十分重要的地位,装配序列的优劣直接关系到产品的可装配性、装配质量和装配成本。对装配序列规划的研究正成为近几年来相关企业和学术界的研究新热点。本文介绍了虚拟技术在国内外的发展和现状,总结了装配序列规划的最新研究成果和发展动态。在此基础上制定了本课题的研究思路和方法,规划出了系统研发的主要模块:装配信息提取模块、基于拆卸法的装配规划模块、引入装配语义和子装配体的装配序列优化模块、基于遗传算法的装配序列规划模块。对装配信息的提取,本文通过�������涌诤��嘀屏怂惴ǔ绦颍�迪至俗�配信息的提取。对装配序列规划,本文利用�����中零部件的空间位姿及运动状态的空间变换矩阵的描述方法,进行零部件的运动干涉检查,自动生成�龇较虻母缮婢�阵,然后以拆卸法为基础,经过系统计算与处理,生成零件的拆卸序列与路径,最后将拆卸序列与路径进行求逆运算,得出相应的装配序列与路径。由于装配序列规划问题在本质上是一个�组合优化难题,对此本文尝试使用遗传算法原理进行装配序列的规划。利用全局干涉矩阵进行可行性判断,然后引入零件方向改变函数,接触连接矩阵和紧固连接矩阵对可行序列进行优化筛选,得出最优装配序列。基于上述研究,本文采用�����三维设计平台和�����软件开发出了虚拟装配规划系统。通过给出的机械部件的序列规划应用实例,验证了系统的实用性和关键词:虚拟装配;干涉矩阵;拆卸法;装配序列规划;遗传算法东北大学硕士学位论文摘要正确性。���椎
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