文档介绍：§10-1 齿轮机构的应用及分类
§10-2 齿轮的齿廓曲线
§10-3 渐开线齿廓的啮合特点
§10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
§10-6 渐开线齿廓的切制原理
§10-8 渐开线齿轮的变位修正
§10-9 斜齿圆柱齿轮传动
§10-11 圆锥齿轮传动
§10-10 蜗杆传动
§10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
§10-7 渐开线齿廓的根切现象
齿轮机构及其设计
一、齿轮机构的特点
§10-1 齿轮机构的应用及分类
齿轮机构是通过一对对齿面的依次啮合来传递两轴之间的运动和动力的,根据一对齿轮实现传动比的情况,它可以分为定传动比和变传动比齿轮机构。
本章仅讨论实现定传动比的圆形齿轮机构。
齿轮机构是依靠轮齿直接接触构成高副来传递两轴之间的运动和动力的。
一、齿轮机构的特点(续)
特点:
①传动比准确、传动平稳可靠。
②承载能力强,效率高,寿命长。
③传动功率范围大,从几瓦到10万千瓦。
④圆周速度可达300m/s。
⑤制造安装精度要求较高,需专用设备,加工成本高。
§10-1 齿轮机构的应用及分类
平面齿轮传动
(轴线平行)
外齿轮
直齿
斜齿
人字齿
圆柱齿轮
非圆柱齿轮
空间齿轮传动
(轴线不平行)
直齿
斜齿
曲线齿
圆锥齿轮
两轴相交:
两轴交错
蜗轮蜗杆
交错轴斜齿轮
准双曲面齿轮
内齿轮
齿轮齿条
§10-1 齿轮机构的应用及分类
二、齿轮机构分类
外齿轮
内齿轮
齿轮齿条
特种齿轮
齿轮用于传递(变换)运动和力
(1)转速大小的变换
z1
z2
注意:
, 与应互为质数
四、齿轮机构的功能
齿数比
决定转速变换量
(2) 转速方向的变换
平行轴外啮合齿轮传动改变齿轮的回转方向
平行轴内啮合齿轮传动不改变齿轮的回转方向
(3) 改变运动的传递方向
相交轴外啮合齿轮传动不仅改变齿轮的回转方向还改变运动的传递方向
交错轴外啮合齿轮传动不仅改变齿轮的回转方向还改变运动的传递方向
(4) 改变运动特性
齿轮齿条传动可以把一个转动变换为移动,或者把一个移动变换为转动
非圆齿轮传动可以把一个匀速转动变换为非匀速转动,或者把一个非匀速转动变换为匀速转动
一、齿廓啮合基本定律
齿廓啮合基本定律: 
互相啮合的一对齿轮在任一位置时的传动比,都与连心线O1O2被其啮合齿廓的在接触处的公法线所分成的两段成反比。
§10-2 齿轮的齿廓曲线
设两齿廓在K点啮合,过K点作两齿廓的公法线n-n,
交两轮连心线O1O2于P点,
根据三心定理,P为瞬心,则有:
齿廓啮合基本定律
节点与节圆的概念
在齿轮机构中,相对速度瞬心P 称为啮合节点,简称节点。
两齿轮啮合传动时,节点P在两轮各自运动平面内的轨迹分别称为齿轮1和齿轮2的节曲线。当该节曲线为圆时,称其为齿轮的节圆。
节曲线是齿轮的动瞬心线,齿轮的啮合传动相当于其两节曲线作无滑动的纯滚动。