文档介绍：I/O接口和I/O通道
常用I/O控制方式:
无条件I/O方式、查询式I/O方式、中断方式
N
Y
从状态端口读入状态信息
从数据端口传送一个数据
外设准备好?
查询式I/O方式满足实时控制要求的使用条件是:“所有外围设备的服务时间的总和必须小于或等于任一外围设备的最短响应时间(也称危险时间)”。
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1 16
2 15
3 14
4 13
5 12
6 11
7 10
8 9
IN/OUT
OUT/IN
IN/OUT
INH
VEE
VSS
VDD
IN/OUT
A
B
C
图2-37 CD4051引脚图
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DAC0832复习
注:R f =15千欧
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ADC0808/0809复习
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A/D
D/A
控制规律计算程序
执行机构
被控对象
检测装置
设定值
+
-
图1-1 计算机控制系统基本框图
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第三章数字控制器的模拟化设计
引言
离散化方法
PID数字控制器的设计
数字PID控制算法的改进
PID数字控制器的参数整定和
设计举例
第一节引言
在数字控制系统中,用数字控制器替代模拟调节器。计算机执行按某种算法编写的程序,实现对被控对象的控制和调节,称为数字控制器。
设计方法一:
把计算机控制系统近似看成模拟系统,用连续系统的理论来进行动态分析和设计,再将设计结果转变成数字计算机的控制算法,该方法称为模拟化设计方法,又称间接设计法。
D(s)
Gc(s)
R(s) +
-
C(s)
图3-2 作为连续控制系统的结构图