文档介绍：存档编号
毕业设计
题目
步进电机控制系统设计
学院
机械学院
专业
xxx
姓名
xxx
学号
xxxxx
指导教师
xxx
完成时间
独立完成与诚信声明
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目录
摘要 1
Abstract 2
第一章绪论 3
引言 3
国内外步进电机控制的研究 3
本文研究内容 4
第二章步进电机概述 6
步进电机的分类 6
步进电机的特点 6
步进电机的结构及工作原理 8
结构 8
对齿和错齿 9
工作原理 10
工作方式 11
步进电机的常用术语 11
步进电机的振荡和失步 12
振荡 12
失步 13
步进电机的细分 13
步进电机的矩频特性 14
第三章步进电机的驱动系统 15
步进电机的驱动系统简介 15
单片机模块 15
单片机简介 15
STC89C52RC引脚功能说明 17
单片机控制电路 18
步进电机控制系统原理 20
23
步进电机的位置控制 24
步进电机驱动模块 24
ULN驱动器简介 24
ULN2003的作用 24
显示模块 26
1602LCD简介 26
1602LCD的基本参数及引脚功能 28
第四章步进电机控制器驱动程序的设计 30
主程序流程图 30
电机运行主流程 30
键盘子程序流程 31
总结 33
参考文献 34
致谢 35
附录 36
步进电机控制系统设计
摘要
步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件。通俗的讲:当步进电机驱动器接收到脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角即步进角。你可以控制脉冲的个数来控制角位移量,从而能准确定位;同时你可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到改变速度的目的。与其他类型电机相比具有易于开环精确控制、无积累误差等优点,在众多领域中获得了广泛的应用。
本文首先简单的介绍了步进电机的发展概况、特点及工作原理。包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统说明,给出了系统设计的总体方案,以及本系统的特点和功能。然以STC89C52单片机为主控制器,以ULN2003A为驱动器详细介绍了基于该单片机的步进电机的控制系统。
本设计基于89C52单片机对步进电机的正转、反转、速度、圈数,四种正常工作方式进行控制,同时还加入了数字显示电路,用于显示步进电机在不失步(空载)状态下的转动圈数和步进电机所处的工作状态。在此基础上对外围电路:键盘电路、动态扫描、复位电路等各个模块的电路进行详细的设计。接着阐述了步进电机软件控制的开发流程和程序设计。同时给出了四相步进电机的正反转、速度控制的程序清单。本文采用软硬件结合的方法,达到了对步进电机的最佳控制。
关键词:步进电机,单片机,STC89C52,驱动器,ULN2003A
Design of the step motor control system
Abstract
Stepper motor is controlled by electrical pulse signal phase winding current to achieve fixed angle rotating ponents, Put it in simple language-sp