文档介绍：交流伺服马达-驱动器MINAS A5系列
在使用之前确认型号和设置
1、关于驱动器
铭牌内容
型号说明
各部分的名称
关于电机
1、确认型号
2、确认驱动器和电机的配套型号
3、控制器安装方法
1、本机为立式结构。请垂直安装驱动器,并保证其周围有足够的通风空间。
2、A型~D型驱动器的背面板安装型为标配。
4、电机安装方法
1、水平安装:请将电缆出口向下,以免油、水渗入电机内部
2、垂直安装:附有减速机的电机轴向上安装时,请使用有油封的电机,以免减速机油渗入电机内部。
5、安装注意事项
1、在电机轴端安装或拆卸联轴器时,请勿使用铁锤直接敲击轴端。
2、需充分同轴(否则会导致振动或损坏轴承)。
3、电机轴在未接地的情况下运转时,根据电机情况及安装环境不同,可能会导致电机轴承发生电腐蚀和轴承音过大,需确认和检查。
准备运转的方法、配线的方法、前面板的使用方法
连接器的接线方法
(a)使用附属的操作杆插入
(b)使用一字螺丝刀(~)插入。
参数的设定
参数的构成一览表
常用的基本设定
前面板的使用方法
面板的概要
三、设定、参数的详情
参数详情(常用的基本设定)
旋转方向设定P0
电机的刚性设置P3
电机每转一周的指令脉冲数P8
四、出现问题时,主要的故障处理和出错处理
出现故障时
确认要点:如果伺服控制器和电机报错,都将会在前面板上显示出相应的错误代码,并且在不停的闪烁。
保护功能(错误码)
驱动器具有各种保护功能。保护功能动作时,会停止电机转动并显示报警状态,关闭伺服报警输出(ALM)。
b、报警状态和处理
·在报警状态时,。
·解除错误报警状态,将报警解除输入(A-CLR)接通120ms以上即可。
过载保护动作时,可在发生警报约10秒后通过报警解除信号清除。驱动器
的控制电源关闭时,过载保护限时特性被解除。
·报警清除请务必在确保安全停止的状态中进行。
c、(XX:主码、Y:辅码)进行标记。
错误码一览
保护功能(常见的错误码详细和处理方法)