文档介绍：任务七工作台顺序控制 卢万银 功能流程图概述 由功能流程图编制程序 顺序控制指令 经验法设计实现 功能流程图逻辑表达式法 功能流程图继电器法 功能流程图顺控指令法
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液压动力滑台控制油路
由滑台、滑座、液压缸三部分组成。进给运动借助压力油通入液压缸的前腔和后腔来实现。液压缸驱动滑台在滑座上移动,自身不带液压泵、油箱等装置,需单独设置专门的液压站与其配套。
由电动机拖动液压泵送出压力油,经电气、液压元件控制,推动液压缸中的活塞驱动滑台工作。滑台工作速度通过调节节流阀进行无级调速。
一次工进的液压动力滑台工作循环:滑台快进、工作进给、快速退回原位。适于要求工进速度不变情况。
(1)原位停止
电磁铁YA1、YA2、YA3均断电,滑台停在原位,挡铁压下行程开关SQ1,常开触点接通,常闭触点断开。
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(2)快进
转换开关SA扳至“1”位,按下SB1,中继KA1得电并自锁,电磁铁YA1、YA3通电,电磁换向阀YV1阀芯推向右端,进油路为:滤油网1U、油泵YB、换向阀YV1、油缸YG左腔.
电磁换向阀YV2阀芯推向右端,回油路为:油缸YG右腔、换向阀YV1 换向阀YV2、油缸YG左腔.
油路为差动联接,滑台快进.
(3)工进
滑台快进到位,挡铁压动行程开关SQ3,常开触点闭合,中继KA2得电并自锁,常闭触点断开,电磁铁YA3断电,YV2复位,回油不再进入油缸左腔,滑台变为工进。
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(4)快退
滑台工进到终点,挡铁压动行程开关SQ4,中继KA3得电并自锁,KA3常闭触点断开,电磁铁YA1断电,YA2通电,换向阀YV1阀芯左移,滑台停止工进,并快速退回。
进油路为:滤油网1U、油泵YB、换向阀YV1、:油缸左腔、换向阀YV1、油箱.
滑台退回原位,压下行程开关SQ1,常闭触点断开,中继KA3断电,电磁铁YA2断电,换向阀YV1回中间位,滑台原位停止。
(5)点动调整
转换开关SA扳至“2”位,按下SB1,KA1得电,电磁铁YA1、YA3通电,换向阀YV1、YV2都推向右端,油路与滑台快进时相同,滑台向前快进。松开SB1,滑台停止。
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滑台不在原位需快退时,按下SB2,KA3通电,电磁铁YA2通电,滑台快退。至原位时,压下SQ1,KA3断电,滑台停止.
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功能流程图概述
功能流程图,简称功能图,又叫状态流程图或状态转移图。它是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能说明性语言,能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性,是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。
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1. 组成
(1)步:步是控制系统中的一个相对不变的性质,它对应于一个稳定的状态。在功能流程图中步通常表示某个执行元件的状态变化。步用矩形框表示,框中的数字是该步的编号,编号可以是该步对应的工步序号,也可以是与该步相对应的编程元件(如PLC内部的通用辅助继电器、步标志继电器等)。
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初始步:初始步对应于控制系统的初始状态,是系统运行的起点。一个控制系统至少有一个初始步,初始步用双线框表示
(2)有向线段和转移
有向线段和转移及转移条件
(3)动作说明
一个步表示控制过程中的稳定状态,它可以对应一个或多个动作。可以在步右边加一个矩形框,在框中用简明的文字说明该步对应的动作
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图中(a)表示一个步对应一个动作;图(b)和(c)表示一个步对应多个动作,两种方法任选一种。
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