文档介绍:第一篇《静力学》
静力学主要研究:力系的简化和力系的平衡条件及其应用。
静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。
引言
第一章静力学基本公理
第一章静力学公理及物体的受力分析
静力学的基本概念
静力学公理
约束与约束反力
物体的受力分析和受力图
例题
静力学的基本概念
一、刚体
是指在任意力(或力系)作用下不变形的物体。
特点:物体受力后内部任意两点的距离始终保持不变。是一种理想化的力学模型。
二、力
:力是物体间的相互机械作用,这种作用可以改变物
体的运动状态。
2. 力的效应: ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。
3. 力的三要素:大小,方向,作用点
力的单位: 国际单位制:牛顿(N) 千牛顿(kN)
A
F
力系:是指作用在物体上的一群力。
平衡力系:物体在力系作用下处于平衡,我们称
这个力系为平衡力系。
是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运
动的状态。
三、平衡
静力学公理
公理1 力的平行四边形法则
作用在物体上同一点的两个力,可以合成为一个合力。合
力的作用点也在该点,合力的大小和方向由这两个力为边构成
的平行四边形的对角线确定。或者说,合力矢等于两个分力矢
的矢量和,即
公理2 二力平衡公理
作用于刚体上的两个力,使刚体平衡的必要与充分条件是: 这两个力大小相等| F1 | = | F2 |
方向相反 F1 = –F2
作用线共线,
作用于同一个物体上。
说明:①对刚体来说,上面的条件是充要的
②对变形体来说,上面的条件只是必要条件(或多体中)
③二力体:只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。
二力杆
公理3 加减平衡力系公理
推论1 力的可传性原理
作用在刚体上的力,可以沿其作用线移到刚体内任意点而不改变该力对刚体的作用效果。
F
=
=
F
A
B
F1
A
B
B
F2
F1
A
在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用。
因此,对刚体来说,力作用三要素为:大小,方向,作用线