卫星大地测量.ppt

文档介绍：《GPS定位与导航》
第三章卫星运动基础知识及坐标计算
卫星地球坐标计算
卫星天球坐标计算
2018/10/10
1、卫星运动轨道参数
开普勒轨道参数=轨道坐标系统
椭圆长半径as
偏心率es
升交点的赤经
轨道面的倾角i
近地点角距s
真近点角fs
概念回顾
真近点角fs的计算
§4-1 卫星的运动



F=F(X,Y,Z,,t)
§4-1 卫星的运动
地球
M


[轨道直角坐标系(s, s,s)]:原点与地球质心M相
重合; s轴指向近地点,s轴垂直于轨道平面上.
§2-3 卫星坐标计算
卫星任意时刻坐标
§2-3 卫星坐标计算
§2-3 卫星坐标计算

[天球坐标系(x, y,z) ]:原点与地球质心M相重合;将坐标系(s, s,s) 依次作下列旋转:
(1)绕s轴顺时针旋转角度s,使s轴的指向由近地点变为推向升交点。
(2)绕s轴顺时针旋转角度i,使s轴与z轴重合。
(3)绕s轴顺时针旋转角度,使x轴与s轴重合。
变换模型
§2-3 卫星坐标计算
卫星瞬时位置
绕ζs轴顺转ωs 近地点→升交点
ζs
ξs
ηs
ξs
ηs
ζs
§2-3 卫星坐标计算
绕ξs轴顺转i ζs与z轴重合
ξs
ηs
ζs
ξs
ηs
ζs
§2-3 卫星坐标计算