文档介绍：1
基于Multi-Agent的煤矿安全监控系统研究
导师: 黄友锐教授
2011级硕士研究生毕业论文答辩汇报
学生: 王春玲
专业: 控制理论与控制工程
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内容提纲
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绪论
基于多Agent的煤矿安全监控系统结构
基于多Agent的煤矿安全监控仿真系统实现
系统的硬件实现
系统软件实现
结论、展望及致谢
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绪论
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内容提纲
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系统的硬件实现
系统的软件实现
结论、展望及致谢
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绪论
基于多Agent的煤矿安全监控系统结构
基于多Agent的煤矿安全监控系统仿真实现
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煤炭产量:
十二五末控制在39亿吨
中国工程院《国家能源发展战略2030~2050》报告提出2050年煤炭年产量控制在30亿吨
研究背景及意义
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2014年,能源结构将进一步优化,煤炭消费比重降至65%左右
2050年,煤炭消费比重仍将在50%以上
煤炭资源是我国未来较长时期内能源消费的主体,煤炭资源供应是国民经济发展的重要基础,直接关系到国民经济高速稳定发展,所以保证煤炭安全高效生产至关重要。
煤炭消费所占比重
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安全事故现状
煤矿各类事故起数分布(2012)
巷道顶板垮冒
冲击地压
突水
煤与瓦斯突出
,但是事故仍然造成了1300人左右的死亡。而早在2000年,南非煤矿百万吨死亡率仅为 ,波兰为 ,美国近十几年来煤矿死亡人数甚至都在30人/年以下,可见中国煤矿安全形势依旧十分严峻,煤矿企业由于建设年代、所属企业性质不同,安全设施及系统水平参差不齐,井下伤亡时有发生。
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20世纪60年代,空分制信号传输技术的发展,代表是CTT63/40系统
频分制的信号传输技术的发展,代表是德国西门子公司的TST系统。
利用时分制的信号传输方式的发展,
以分布式微处理机为基础,以开发性、集成性和网络化为特征的第四代煤矿监控系统,美国MSA公司DAN6400系统和加拿大Senturion600型系统
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我国于上世纪80年代先后从欧美国家引进了多种矿井安全监控系统,并成功应用于多个国有矿业集团中
各大研究机构在这些系统的基础上,继续开发创新开发出了KJ2和KJ4系统
随着、电子技术、通信技术、计算机及制造工艺精度等的提高,满足煤矿企业安全生产需求,各大煤矿设计院、研究院,矿业类院校及具有研发能力的煤炭企业,陆续开发出KJ90、KJ101、KJF2000等一批具有先进水平的监控系统
目前,国内开发的煤矿监测监控系统可以对甲烷、风速、温度煤尘等进行精确监测,完成数据传输,并快速反应,实现闭锁及电力控制,这些系统装备到国内大中型煤矿企业中,取得了较好的监测效果,为煤矿安全生产提供了有利保障。
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目前存在的问题
对大量文献资料的分析表明,安全监测现状与煤矿安全高效生产需求存在较大差距,研究尚不足之处,主要存在以下几个问题:
问题1
问题2
问题3
问题4
煤矿井下传感器由于设计、生产等技术水平不同,导致监测精度、抗干扰能力各不相同,同时不同环境因素的监测有不同的传感器节点及网络,其可靠性及性能有待改善。
煤矿井下安全监控系统多采用有线传输,网络布置复杂,在井下狭窄的生产环境中影响生产,并极易导致系统的破坏。
现有煤矿安全监控系统主要采用请求/问答式的监控模式。
煤矿安全事故发生后,现有煤矿安全监控系统无法提供足够的救援信息。
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