文档介绍：每天上学骑自行车的感受?乘车的感受等?
在送乘飞机出行时,为什么不能说祝你一路顺风?
干扰因素
这节课我们就研究研究闭环控制系统的干扰与反馈。
控制与设计
闭环控制系统的干扰与反馈
一)什么是干扰因素:
:
在控制系统中,除输入量(给定值)以外,引起被控量变化的各种因素称为干扰(interference)因素。
案例一:逆风中骑自行车。
脚踩的力
自行车
行使的速度
风
给定量
被控量
逆风、顺风、上坡路……
案例二:飞机飞行。
结论:在控制系统中,干扰因素一定有,可能有一个,也可能有若干个。
扩展讨论:
生活中还有哪些例子说明“闭环控制系统的干扰是存在的,是不可避免的”?
马上行动:
在电冰箱的温度控制系统中,下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素?
(1)开电冰箱门。
外面热气进入冰箱将会引起箱内温度变化,属于干扰因素。
(2)电冰箱所在房间的温度从20℃变到32℃
属于干扰因素。
(3)把热菜或热饭放入电冰箱中。
属于干扰因素。
严格说这也会引起环境温度的变化,但这种变化一般有利于冰箱实现目标,不属于干扰因素。
(4)在冰箱外放一盆冷水。