文档介绍：可编程序控制器第九讲
顺序控制梯形图的编程方式
顺序控制梯形图的编程方式
根据系统的顺序功能图设计梯形图的方式,称为顺序控制梯形图的编程方式。
在个人计算机中用的PLC编程语言,可由顺序功能图直接生成指令表程序等。也可由梯形图或指令表生产成顺序功能图对系统进行监控。
顺序控制梯形图的编程方式主要有:
STL指令
起保停电路
以转换为中心的编程方式
仿STL指令的编程方式
自动/手动程序的转换
为便于将顺序功能图转换为梯形图,最好用代表各步的编程元件的元件号作为步的代号
使用STL指令的编程方式
为便于将顺序功能图转换为梯形图,用代表各步的编程元件号作为步的代号。在STL指令编程中,用PLC状态编程元件S代表各步。FX2N系列PLC的状态S0~S9用于初始步, S10~S19用于返回原, S20~S499是通用状态, S500~S899有断电保持功能, S900~S999用于报警。
STL指令的特点
单序列的编程方式
选择序列的编程方式
并行序列的编程方式
举例
STL指令的特点1
STL指令的特点2
STL触点除了在并行序列的合并电路外则与左侧母线相连的常开触点,当某一步为活动步时峄应的STL触点接通,该步的负载被接通。
与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令(RET)
STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y.
由于CPU只执行活动步对应的电路块,使用STL指令允许双线圈输出,即同一编程元件的一个线圈可用不同的STL触点驱动。
STL触点驱动电路中不能用MC或MCI指令。
在中断和子程序中,不能使用STL指令。
单序列的编程方式
小车的初始位置为最左端,X0为ON
选择、并行序列的编程方式
选择序列的分支的编程方式
选择序列的合并编程方式
STL编程举例
STL编程举例