文档介绍：第一章机构的组成和结构
本章教学内容
机构的组成
机构运动简图
运动链成为机构的条件
机构的组成原理和结构分析
本章基本要求
◆能绘制常用机构的机构运动简图;
◆能计算平面机构的自由度;
◆了解平面机构组成的基本原理;能对机构进行结构分析。
本章重点及难点
◆重点:机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。
◆难点:机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理。
从制造加工角度看: 机械由零件组成。
零件——制造单元体。
从运动和功能实现角度看:并不是每个零件都独立起作用。
构件——独立影响机械功能并能独立运动的单元体。
机构的组成
注意:构件可以是单一零件,也可以是几个零件的刚性连接。
一、构件
机构:是具有确定运动的实物组合体。
二、运动副
◆运动副:
指两构件直接接触并能产生相对运动的连接。
◆运动副元素:
指两个构件直接接触而构成运动副的部分。
运动副元素不外乎为点、线、面。
1. 按运动副的接触形式分类
★低副: 两构件通过面接触而构成的运动副统称为低副;
★高副: 凡两构件系通过点或线接触而构成的运动副统称为高副;
凸轮高副
齿轮高副
◆运动副分类
2. 按相对运动的形式分类
平面运动副:两构件之间的相对运动为平面运动。
空间运动副:两构件之间的相对运动为空间运动。
转动副:两构件之间作相对转动的运动副。
移动副:两构件之间作相对移动的运动副
………
转动副
移动副
3. 按运动副引入的约束数分类:
X级运动副:指引入X个约束的运动副。
Ⅰ级副、Ⅱ级副、Ⅲ级副、Ⅳ级副、Ⅴ级副。
Ⅴ级副
Ⅲ级副
4. 按接触部分的几何形状分类:
根据组成运动副的两构件在接触部分的几何形状,可分为:圆柱副、平面副、螺旋副、球面与平面副、球面与圆柱副、圆柱与平面副等等。
螺旋副
球面副