文档介绍：第2章连杆机构
平面连杆机构的类型
平面连杆机构的工作特性
平面连杆机构的特点及功能
平面连杆机构的运动分析
平面连杆机构的运动设计
本章教学内容
本章基本要求
◆了解平面连杆机构的基本型式、演化及应用;
◆对曲柄存在条件、传动角、死点、极位和行程速比系数等有明确的概念;
◆能对二级机构进行运动分析,并能用瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析;
◆能按已知连杆三位置、连架杆对应三位置及行程速比系数设计平面四杆机构;
◆了解已知连杆曲线设计平面四杆机构。
本章重点
本章难点
曲柄存在条件的全面分析、平面铰链四杆机构运动连续性的判断。
平面铰链四杆机构的基本型式及其演化,有关四杆机构的一些基本知识;速度瞬心的概念和“三心定理”的应用。
◆何谓连杆机构
连杆机构由若干个构件通过低副连接而组成,又称为低副机构。连杆机构根据各构件间的相对运动是平面还是空间运动分为平面连杆机构和空间连杆机构。
平面连杆机构的类型
共同特点:
原动件的运动经过不与机架直接相连的中间构件传递到从动件上。中间构件称为连杆。
构件多呈杆状,简称为杆。根据杆数命名机构。
四杆机构
动画
动画
动画
六杆机构
四杆机构ABCD
四杆机构DEF
四杆机构应用非常广泛,且是多杆机构的基础
着重讨论
一、平面四杆机构的基本型式
基本型式——铰链四杆机构
A
B
C
D
连架杆
连架杆
连杆
运动副全为转动副。
曲柄:能作整周回转的连架杆。
摇杆:只能在一定范围内摇动的连架杆;
整转副:组成转动副的两构件能整周相对转动;
摆转副:不能作整周相对转动的转动副。
★曲柄摇杆机构
★双曲柄机构
★双摇杆机构
动画演示
★曲柄摇杆机构
铰链四杆机构中,若其两个连架杆一为曲柄,一为摇杆,则此四杆机构称为曲柄摇杆机构。
应用:
雷达天线俯仰机构
动画
缝纫机脚踏板机构
动画
在铰链四杆机构中,若两个连架杆都是曲柄,则称为双曲柄机构。
★双曲柄机构
惯性筛机构