第03章 平面连杆机构.ppt

文档介绍：第三章平面连杆机构
第一节平面四杆机构的类型及其应用
第二节平面四杆机构的一些基本特性
第三节平面四杆机构的设计
第四节平面连杆机构的结构
学****重点
预热:
什么是平面连杆机构?特点及研究内容是什么?
预热
定义: 全由低副(转动副、移动副)构成的平面机构称为平面连杆机构
特点:面接触,承载能力强,耐磨损;
易于制造和获得较高的制造精度;
能实现多种运动规律。
缺点:效率低;
累计运动误差较大;
高速运转时不平衡动载荷较大,且难于消除。
内容:类型、应用及其特性,平面四杆机构的设计
一、平面四杆机构的基本型式—铰链四杆机构



二、平面四杆机构的演化型式




第一节平面四杆机构的类型及其应用
运动副全是转动副

☆两连架杆中一个为曲柄,另一个为摇杆。
曲柄为主动件时,
可以实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动转换。
摇杆为主动件时,
则可以将摇杆的摆动转换为曲柄的整周回转运动。
应用举例:
①牛头刨床工作台横向进给机构
②缝纫机的踏板机构
缝纫机踏板机构
牛头刨床进给机构
缝纫机踏板\牛头刨床进给机构图
(a)局部结构图; (b)曲柄摇杆机构运动简图
1—主动齿轮; 2—从动齿轮; 3—连杆; 4—摇杆(棘爪);
5—棘轮; 6—丝杠; 7—机架
正平行四边形机构
蒸汽机车的车轮联动机构

☆两个连架杆都能作整周回转运动
振动筛(也称为惯性筛)
在双曲柄机构中,如果组成四边形的对边长度分别相等,即,则根据曲柄相对位置的不同,可得到正平行四边形机构和反平行四边形机构。
反平行四边形机构
车门启闭机构

☆两连架杆均为摇杆
飞机起落架机构
起重机中重物平移机构
汽车前轮转向机构(等腰梯形机构)

☆一连架杆为曲柄,另一连架杆相对机架作往复移动而称为滑块
应用举例:内燃机、空气压缩机、冲床和缝纫机等。
对心式曲柄滑块机构
偏置式曲柄滑块机构
取曲柄滑块机构中的不同构件作为机架,可以得到以下四种不同的机构。

曲柄转动导杆机构
曲柄摆动导杆机构
摆动导杆滑块机构(摇块机构)
移动导杆机构(定块机构)
应用
导杆机构应用图
(a)曲柄滑块机构; (b)转动导杆机构;
(c)摆动导杆滑块机构(摇块机构); (d)移动导杆机构(定块机构)