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15次课定轴轮系及传动比.doc

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15次课定轴轮系及传动比.doc

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15次课定轴轮系及传动比.doc

文档介绍

文档介绍:课时授课计划
第15次课
【教学课题】:§6-1 概述
§6-2 定轴轮系及传动比
【教学目的】:了解轮系的分类,掌握定轴轮系传动比的计算方法。

【教学重点及处理方法】: 定轴轮系传动比的计算方法。
处理方法: 详细讲解
【教学难点及处理方法】:转向的判断。
处理方法: 画图分析讲解
【教学方法】: 讲授法
【教具】:三角板
【时间分配】: 引入新课 5min
新课 80 min
小结、作业 5min
第十五次课
【提示启发引出新课】
机械中,常采用一系列相互啮合的齿轮将主动轴的运动传
递给从动轴。这样由多对齿组成的传动装置,称为齿轮系。
【新课内容】
§6-1 轮系的功用及分类
1、轮系的分类
按照齿轮系的轴线是否固定,分为定轴轮系和周转轮系。定轴轮系的齿轮轴线都被固定,称为定轴轮系。而周转轮系的至少一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的轴线转动。
定轴轮系周转轮系
在周转轮系齿轮2除绕自身轴线回转外,还随同构件H一起绕齿轮1的固定几何轴线回转,该轮系即为周转轮系。
二、轮系的功用:
可实现多路传动;
可获得多种转速;
实现较远轴之间的运动和动力传递;
可获得较大传动比;
实现运动的合成或分解。
§6-2 定轴轮系的传动比
定轴轮系的传动比:轮系中,主动齿轮的角速度与从动齿轮的角速度之比。
轮系的传动比的计算包括两个内容:
1、传动比大小计算;
2、确定从动轮的转动方向。
一对齿轮的传动比:i12=w1/w2=n1/n2=±z2/z1
外啮合取负号,转向相反;内啮合取正号,转向相同。
现在讨论定轴轮系的传动比的计算。参见图6-1。
组成此轮系的各对齿轮的传动比为:
i12=n1/n2=-Z2/Z1; i34=n3/n4=-Z4/Z3;
i45=n4/n5=-Z5/Z4; i67=n6/n7=+Z7/Z6;
将以上各式等号两端连乘,有:
=.=(-1)3 Z2. Z4 Z5 Z7/Z1 Z3 Z4 Z6
因为n2=n3,n5=n6,所以有下式:
i17==n1/n7=(-1)3 Z2. Z5 Z7/Z1 Z3 Z6
结论:定轴