文档介绍：课时授课计划
第 4 次课
【教学课题】: §3-1 平面机构的基本类型
§3-3平面四杆机构的演化
【教学目的】:掌握平面机构的基本类型及类型的判断方法。
【教学重点及处理方法】:平面机构的基本类型及类型的判断方法。平面机构的演化及类型的判断方法。
处理方法:结合图详细讲解
【教学难点及处理方法】:曲柄存在条件。平面机构的演化及类型的判断方法。
处理方法: 分析讲解
【教学方法】: 讲授法
【教具】:三角板
【时间分配】: 引入新课 5min
新课 80 min
小结、作业 5min
第四次课
【提示启发引出新课】
平面连杆机构是由若干结构通过低副连接而组成的机构。平面连杆机构的用途:实现运动的变换;实现一定的动作;实现一定的轨迹。它的特点是面接触,承载能力高、耐磨损;易于制造和获得较高的精度。缺点是效率低,会产生较大的运动误差。
【新课内容】
§3-1平面连接机构的基本类型
当四杆机构各机件之间都转动副联接时,该四杆机构称为铰链四杆机构,它是四杆机构的基本形式。
在此机构中,固定的构件称为机架;与机架相连的构件称为连架杆;联接两连架杆的构件称为连杆。
曲柄:能作整周回转的连架杆。
摇杆:仅在一定角度范围内摆动的连架杆。
根据曲柄和摇杆的数目,铰链四杆机构可以分为三种基本型式
平面四杆机构可分为两类:
一、曲柄摇杆机构
在铰链四杆机构中,若两连杆之一为曲柄,另一为摇柄时,则此铰链四杆机构称为曲摇杆。

双曲柄机构:铰链四杆机构的两个连架都是曲柄时,称为双曲柄机构。
三、双摇杆机构
双摇杆机构:铰链四杆机构的两连架杆都是摇杆时,称为双摇杆机构。
在双摇杆机构中,若两摇杆的长度相等,称为等腰梯形机构。
四、铰链四杆机构中曲柄存在的条件
铰链四杆机构分成三种基本类型:曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。这三种类型的主要区别在于是否存在曲柄及存在几个曲柄。
曲柄的存在条件
杆AB、BC、CD、DA的长度分别以a、b、c、d表示。设杆AB为曲柄,杆CD为摇杆,当曲柄AB与连杆BC重叠共线时,CD处于左极限位置;当曲柄AB与连杆BC拉直共线时,CD处于右极限位置。
当曲柄AB与连杆BC重叠共线时,有a+b<c+d (1)
当曲柄AB与连杆BC拉直共线时, 有
c-d<b-a及d-c<b-a
即 a+c<b+d (2)
a+d<b+c (3)
将上面3式处理后可得
a<b
a<c
a<d
根据上述分析可知,铰链四杆机构存在曲柄的条件为:
1)、曲柄为最短杆;
2)、最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。(即杆长和条件)
2、铰链四杆机构类型的判定准则:
A、若满足杆长和条件:
取最短杆为机架,是双曲柄机构;
取最短杆的对面构件为机架,是双摇杆机构;
取最短杆的相邻构件为机架,是曲柄摇杆机构。
B、若不满足杆长