文档介绍：宜宾职业技术学院教案 Yibin Vocational &Technical College
课程名称
数控编程
教学主题
数控机床的坐标系
授课班级
授课时间
授课地点
教学目标: 1、掌握坐标系及运动方向;
2、掌握坐标系的原点;
3、掌握绝对坐标系和增量坐标系。
职业技能教学点:1、掌握坐标系及运动方向;
2、掌握绝对坐标系和增量坐标系
3、掌握机床坐标系的确定方法
教学设计:
由参观数控机床所见引入坐标概念—分析—讲解—目标检测—评讲—小结
教学手段:
讲授法、提问式、多媒体、黑板图等
教学过程
教学内容与板书
备注
第一章数控机床加工程序编制基础
新课导入:
提问:数控机床在加工的过程中如何知道从什么地方开始加工?
及机床有规定统一的坐标系。在数控编程时,为了描述机床的运动,简化程序编制的方法及保证纪录数据的互换性,数控机床的坐标系和运动方向均已标准化,ISO和我国都拟定了命名的标准。通过这一部分的学习,能够掌握机床坐标系、编程坐标系、加工坐标系的概念,具备实际动手设置机床加工坐标系的能力。
§1—2、数控机床的坐标系
一、坐标系及运动方向
结合学生金工实习机床经历讲解
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教学内容与板书
备注
1、机床坐标系的确定
(1)机床相对运动的规定
在机床上,我们始终认为工件静止,而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下,就可以依据零件图样,确定机床的加工过程。
(2)机床坐标系的规定
标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。
在数控机床上,机床的动作是由数控装置来控制的,为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动,必须先确定机床上运动的位移和运动的方向,这就需要通过坐标系来实现,这个坐标系被称之为机床坐标系。
例如铣床上,有机床的纵向运动、横向运动以及垂向运动,。在数控加工中就应该用机床坐标系来描述。
立式数控铣床
标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定:
1)、伸出右手的大拇指、食指和中指,并互为90°。则大拇指代表X坐标,食指代表Y坐标,中指代表Z坐标。
2)、大拇指的指向为X坐标的正方向,食指的指向为Y坐标的正方向,中指的指向为Z坐标的正方向。
3)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示,根据右手螺旋定
概念介绍
熟悉掌握
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教学内容与板书
备注
则,大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向,则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向,。
(3)运动方向的规定
增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向,。
机床运动的方向
2、坐标轴方向的确定
(1)Z坐标
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备注
Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的,即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标,Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。
如果机床上有几个主轴,则选一个垂直于工件装夹平面的主轴方向为Z坐标方向;如果主轴能够摆动,则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向;如果机床无主轴,则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向。。
数控车床的坐标系
(2)X坐标
X坐标平行于工件的装夹平面,一般在水平面内。确定X轴的方向时,要考虑两种情况:
1)、如果工件做旋转运动,则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。
2)、如果刀具做旋转运动,则分为两种情况: Z坐标水平时,观察者沿刀具主轴向工件看时,+X运动方向指向右方;Z坐标垂直时,观察者面对刀具主轴向立柱看时,+X运动方向指向右方。。
(3)Y坐标
在确定X、Z坐标的正方向后,可以用根据X和Z坐标的方向,按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。。
重点讲解
结合实验室参观经历讲解
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教学内容与板书
备注
数控立式铣床的坐标系
例:,试确定X、Y、Z直线坐标。
(1)Z坐标:平行于主轴,刀具离开工件的方向为正。
(2)X坐标