文档介绍：铰链四杆机构的基本性质
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—摇杆的摆角, —极位夹角。
为描述从动摇杆的急回特性,在此引入行程速比系数 K,即:
K =
180 +
180 -
K值的大小反映了急回运动特性的显著程度。K值的大小取决于极位夹角, 角越大,K值越大,急回运动特性越明显;反之,则愈不明显。当时,K=1 ,机构无急回特性。
若在设计机构时先给定K值,则:
在生产实际中,常利用机构的急回运动来缩短非生产时间,提高生产率,如牛头刨床、往复式运输机等。
铰链四杆机构的基本性质

压力角愈小,机构的传力效果愈好。所以,衡量机构传力性能,可用压力角作为标志。
压力角:从动件受力方向与受力点线速度方向之间所夹的锐角。
传动角:压力角的余角即连杆与从动件间所夹的锐角。
在连杆机构中,为度量方便,常用压力角的余角即连杆与从动件间所夹的锐角(传动角)检验机构的传力性能。
传动角愈大,机构的传力性能愈好,反之则不利于机构中力的传递。机构运转过程中,传动角是变化的,机构出现最小传动角的位置正好是传力效果最差的位置,也是检验其传力性能的关键位置。
设计要求:
曲柄摇杆机构,以曲柄为原动件时,其最小传动角发生在曲柄与机架两次共线位置之一。
A
B
C
D
铰链四杆机构的基本性质

机构传动角(即)的位置称为死点位置。
机构处于死点位置,从动件会出现卡死(机构自锁)或运动方向不确定的现象。
措施和应用

设计类型:
:给定行程速比系数以实现预期的急回特性、实现连杆的几组给定位置等。
:要求连杆上某点沿着给定轨迹运动等。
设计目标:
根据给定的运动条件,选定机构的类型,确定机构中各构件的尺寸参数。
设计方法:图解法、实验法和解析法等。

有无穷多个解。实际上,还应考虑几何、动力等辅助条件,例如各杆所允许的尺寸范围、最小传动角或其他结构上的要求,就可以合理选定A、D两点的位置而得到确定的解。
如果给定连杆三个、四个或五个位置呢?
例:设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链B、C的中心距为50。要求炉门打开后成水平位置,且热面朝下(如虚线所示)。如果规定铰链A、D安装在炉体的y-y坚直线上,其相关尺寸如图所示。用图解法求此铰链四杆机构其余三杆的尺寸。

设计具有急回特性的四杆机构,关键是要抓住机构处于极限位置时的几何关系,必要时还应考虑其他辅助条件。