文档介绍：第二十一章蜗杆传动
(一)教学要求
能根据已知条件,合理地确定普通圆柱蜗杆和蜗轮的材料、主要参数、尺寸、结构、正确啮合条件、强度计算、热平衡计算等。
(二)教学的重点与难点
重点:普通圆柱蜗杆传动的啮合特点、几何参数计算、正
确啮合条件、强度计算。
难点:蜗杆传动的受力分析。
(三)教学内容
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第二十一章蜗杆传动
§21-1 蜗杆机构的形成、类型及特点
§21-2 蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算
§21-3 蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料选择
§21-4 蜗杆传动的强度和刚度计算
§21-5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算
§21-6 蜗杆和蜗轮的结构
结束
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蜗杆机构的形成、类型及特点
综述:
1.
,承载能力低,
,轮齿易磨损。
一、蜗杆蜗轮的形成
:
蜗杆分度圆柱面上螺旋线的导程角
示意图
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蜗杆机构的形成、类型及特点
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蜗杆机构的形成、类型及特点
二、蜗杆蜗轮机构的分类
按蜗杆形状:圆柱蜗杆机构
环面蜗杆机构
锥蜗杆机构
阿基米德圆柱蜗杆
按蜗杆齿廓曲线形状:渐开线圆柱蜗杆
延伸渐开线蜗杆
锥面包络圆柱蜗杆
  ●普通圆柱蜗杆传动:
⑴阿基米德蜗杆( ZA) ⑵法面直廓蜗杆(ZN)
⑶渐开线蜗杆(ZI) ⑷锥面包络圆柱蜗杆(ZK)
●圆弧圆柱蜗杆(ZC)
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蜗杆机构的形成、类型及特点
四、蜗杆传动的特点
优点:①传动比大,机构紧凑;
②传动平稳、无噪音;
③反向行程时可自锁,安全保护。
缺点:①齿面相对滑动速度大,易磨损;
②效率低、成本较高。
示意图
三、蜗杆传动的正确啮合条件
主平面:通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。
正确啮合条件:
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蜗杆机构的形成、类型及特点
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蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算
一、普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择
蜗杆头数z1=1~4:
●单头:i大,易自锁,效率低,精度高。
●多头:η↑,但加工困难,精度降低。
蜗轮齿数z2=27~80
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蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算
和直径系数q
d1=mq
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蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算
二、几何尺寸计算
传动比和齿数比:
标准中心距a:
三、蜗杆传动的滑动速度及转动方向的判断
:左右手螺旋定则
滑动速度示意图
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