文档介绍：课时授课计划
第 6 次课
【教学课题】: §3-5 平面四杆机构的设计
【教学目的】:掌握平面四杆机构的设计。
【教学重点及处理方法】:平面四杆机构的设计。
处理方法:结合图详细讲解。
【教学难点及处理方法】:平面四杆机构的设计。
处理方法: 比较讲解。
【教学方法】: 讲授法
【教具】:三角板
【时间分配】: 引入新课 5min
新课 80 min
小结、作业 5min
第六次课
【提示启发引出新课】
在设计平面四杆机构时,通常需要考虑其工作特性,因为这些特性不仅能影响机构的运动性质和传力情况,而且还是一些机构的主要设计依据。
【新课内容】
§3-5 平面四杆机构的设计
一、设计的基本问题
1、实现给定的运动规律如满足给定的行程速度变化系数;又如实现给定的连杆的两个位置等。
2、实现给定的运动轨迹如实现给定的连杆的某点的运动轨迹等。
另外,还有其他的附加要求等,如传力性能等。
设计方法:图解法、实验法、解析法。
二、用图解法设计四杆机构
按给定的连杆的位置设计四杆机构
1)、按给定的连杆的长度及两个位置设计四杆机构
有无穷多个解。
2)按给定的连杆的长度及三个位置设计四杆机构
有唯一一个解。
2、按给定的行程速度变化系数K设计四杆机构
已知:在曲柄摇杆机构中,摇杆CD长度,其摆角,行程速度变化系数K。要求设计此四杆机构。
【小结】:铰链四杆机构的设计。
【作业】: 3-4

【后记】: