文档介绍：课时授课计划
第9次课
【教学课题】: §4-4 凸轮机构设计的几个问题
【教学目的】:掌握凸轮轮廓曲线的设计中的几个问题。
【教学重点及处理方法】:凸轮压力角和基圆半径。
处理方法: 详细讲解
【教学难点及处理方法】:凸轮压力角和基圆半径的关系。
处理方法: 分析讲解
【教学方法】: 讲授法
【教具】:三角板
【时间分配】: 引入新课 5min
新课 80 min
小结、作业 5min
第九次课
【提示启发引出新课】
由前面可知,凸轮轮廓曲线的形状决定了从动件的运动规律,而从动件的运动规律又要满足一定的工作要求。因此,在设计凸轮轮廓曲线之前,要根据工作要求选择适当的从动件运动规律,然后再考虑凸轮安装空间的尺寸大小及确定凸轮的基圆半径。
【新课内容】
§4-4凸轮机构设计的几个问题
一、滚子半径的确定
(1) 凸轮轮廓曲线与滚子半径的关系
 工作廓线的曲率半径等于理论廓线的曲率半径ρ与滚子半径rT之差。此时若ρ=rT,工作廓线的曲率半径为零,则工作廓线将出现尖点,这种现象称为变尖现象;若ρ<rT ,则工作廓线的曲率半径为负值,这时,工作廓线出现交叉,致使从动杆不能按预期的运动规律运动,这种现象称为失真现象。应使滚子半径小于理论廓线的最小曲率半径ρmin 。

(2)滚子从动杆滚子半径的选择
滚子半径的选择,应根据凸轮轮廓曲线是否产生变尖或失真现象来恰当地确定。
1)凸轮工作廓线的最小曲率半径一般不应小于5mm 。如果不能满足此要求时,就应增大基圆半径或适当减小滚子半径,或必要时须修改从动杆的运动规律,或使凸轮工作廓线上出现尖点的地方代以合适的曲线。
2)滚子的尺寸还受其强度、结构的限制,因而也不能做得太小,通常取滚子半径rT=(~)r0。
二、凸轮机构的压力角及许用值
图中F是凸轮对从动件的作用力,沿接触点A的公法线方向。压力角: 指推杆沿凸轮廓线接触点的法线方向与推杆速度方
向之间所夹的锐角。
从动件的受力方向与其运动方向之间所夹的锐角称为凸