第6章 动力学基础和机械动力学问题.ppt

文档介绍：第六章动力学基础和机械动力学问题
教学要求
教学重点与难点
教学内容
了解动力学的有关基本概念,达朗伯原理和构件惯性力的确定; 平面机构的动态静力分析; 刚性转子的平衡。
教学要求
重点:刚性转子的平衡 难点:构件惯性力的确定
教学重点与难点
§6-1 动力学的有关基本概念§6-2 达朗伯原理与构件惯性力的确定§6-3 平面机构的动态静力分析§6-4 刚性转子的平衡
动力学的有关基本概念
第一定律(惯性定律):质点如不受外力作用,将保持静止或匀速直线运动的状态。
力是改变质点运动状态的原因。
第二定律:质点的加速度的大小与所受力的大小成正比,方向与力的方向相同。
矢量形式:F=ma
第三定律(作用与反作用定律):两质点间的作用力与反作用力总是大小相等、方向相反、沿着同一直线,同时分别作用在这两个质点上。
一、动力学基本定律
二、质点运动微分方程及其应用
直角坐标形式质点运动微分方程为
自然形式的质点运动微分方程为
三、动量定理
力F是常量,冲量是力与作用时间的乘积,表达式为S=Ft。
力F是变量,力在有限时间间隔( )内的冲量为
质点动量定理的微分形式
质点动量定理的积分形式
质点系动量定理的微分形式
或
质点系动量定理微分形式的投影式
质点系动量定理的积分形式
质点系动量定理积分形式的投影式
四、质心运动定理
质心运动定理
其直角坐标投影式为
当质点系运动时
质心C位置的确定
质心C的坐标为
五、动量矩定理
2、质点系的动量矩
1、质点的动量矩