文档介绍：主要内容
运动副及其分类
平面机构运动简图
平面机构的自由度
平面四杆机构的设计
平面机构的自由度和速度分析
机械设计基础
运动副及其分类
机械设计基础
O
y
x
自由度:相对于参考系构件所具有的独立运动
运动副:使构件直接接触并能产生一定相对运动的联接
运动副的分类
运动副:可根据两构件之间接触方式分为低副和高副两种。
低副:两构件通过面接触组成的运动副。平面机构中的低副有转动副和移动副
机械设计基础
高副:两构件通过点和线接触组成的运动副。
机械设计基础
空间运动副
机械设计基础
其他运动副的简图
机械设计基础
球面副
(S)
圆柱副
(C)
球销副
(S)
机械设计基础
一、运动副的表示方法:
(1) a、b、c是两个构件组成转动副的表示方法。,图中画阴影线的构件表示机架。
(2) d、e、f是两构件组成移动副的表示方法,移动副的导路必须与相对移动方向一致。图中画阴影线的构件表示机架。
(3) 两构件组成高副时,:内燃机
二、构件表示方法
(1)固定构件(机架) 是用来支承活动构件(运动构件)的构件”
(2)原动件(主动件) 是运动规律己知的活动构件,
(3)从动件是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件,其中:输出预期运动的从动件称为输出构件,其他从功件则起传递运动的作用。
机械设计基础
平面机构自由度的计算
机械设计基础
机构总自由度数:F=3n-2PL-PH
例1:额式破碎机
有三个活动构件,n=3;包含四个转动副, PL=4,没有高副,PH =o: 机构自由度: F=3n一2PL—PH=3X 3—2×4=1
例2 活塞泵
活塞泵有四个活动构件,4个转动副和一个移动副,PL =5,=1;则总自由度数:F=3×4—2×5一1=1
机构的自由度与原动件〔曲柄)数相等。
二、具有确定运动的条件
机械设计基础
机构具有确定运动的条件是:F>o。且F等于原动件数