文档介绍：传统的点胶系统采用的是针筒式点胶方式,点胶针筒必须距离器件很近,对于需要进行底部填充的器件,点胶针头需要降低至器件顶部以下,针头边缘必须尽可能地与器件边缘靠近,且不引起接触和器件损坏, 这在实际操作中是非常困难的。针对传统针筒式点胶系统工作效率低和难以操控的问题,设计一种新型微量胶液喷射系统。该系统采用利用一种智能材料所实现的超磁致伸缩执行器作为驱动件,引入一种两级对称式柔性铰链位移放大机构对超磁致伸缩执行器的输出位移进行放大,以降低超磁致伸缩执行器的设计要求和成本。喷嘴在整个电路板上方沿x、y方向运动,无需沿Z轴运动,从而提高了生产效率,该系统还具有喷射频率高、适用胶液广和清洗方便等优点。
关键词:超磁致伸缩执行器;喷射系统;位移放大机构
ABSTRACT:
In traditional needle tube dispensing system work efficiency is low and difficult to control problems, designing a new trace glue injection system. This system ostrictive actuator as driving parts, introduction of flexible hinge displacement amplification mechanism of giant ostrictive actuators output amplification, and to decrease the displacement of giant ostrictive actuator design requirements and cost to microcontroller as control core, complete the corresponding hardware and software design. In the whole circuit nozzle along the x, y above without direction, along the Z axis movement, so as to increase the production efficiency, this system also has the jet frequency high, apply glue broad and convenient cleaning, etc.
Keywords: giant ostrictive actuators; Injection system; Displacement amplification mechanism
目录
第1章绪论 1
本文的研究背景 1
点胶机 1
点胶机的介绍 1
点胶机的分类 2
常见的问题 5
第2章新型微量胶液喷射系统 8
8
无接触喷射式点胶技术 8
8
喷射式点胶技术的优点 8
9
系统总体设计 12
设计思路 12
结构设计 13
本章小结 14
第3章超磁致伸缩执行器 15
超磁致伸缩材料的介绍 15
微机械的发展现状 15
微机械用智能材料结构 16
超磁致伸缩材料 16
超磁致伸缩驱动器的基本结构 19
GMA的工作原理 19
GMA总体结构设计 20
预压力的设计 21
GMM棒的设计 22
材料的选择 22
几何尺寸的设计 22
激励线圈的设计 23
确定线圈的内径和长度 23
确定线圈的安匝数 23
线圈骨架的设计 24
偏置线圈的设计 24
本章小结 27
第4章柔性铰链位移放大机构 28
机构简介 28
机构的结构特征 28
机构的应力分析与最大位移输入 30
放大机构各节点的应力计算 30
机构所允许的最大输入位移 31
机构位移损失分析与计算 32
放大机构的有限元分析 34
本章小结 36
第5章喷射器的设计 38
38
脉冲喷射开关阀的结构和原理 40
开关阀的基本结构 40
开关阀的原理 41