文档介绍：第三章 平面连杆机构
二、连杆机构的分类
1、根据构件之间的相对运动分为:
平面连杆机构,空间连杆机构。
2、根据机构中构件数目分为:
四杆机构、五杆机构、六杆机构等。
若干个构件全用低副联接而成的机构,也称之为低副机构。
一、连杆机构
曲柄滑块机构待定
三、平面连杆机构的特点
1)适用于传递较大的动力,常用于动力机械。
2)依靠运动副元素的几何形面保持构件间的相互接触,且易于制造,易于保证所要求的制造精度
3)能够实现多种运动轨迹曲线和运动规律,工程上常用来作为直接完成某种轨迹要求的执行机构
不足之处:
1)不宜于传递高速运动。
2)可能产生较大的运动累积误差。
四、平面四杆机构的基本形式、演变 及其应用
在连架杆中,能绕其轴线回转360°者称为曲柄;仅能绕其轴线往复摆动者称为摇杆。
1、平面四杆机构的基本形式
1)曲柄摇杆机构:两连架杆中,一个为曲柄,而另一个为摇杆。
2)双曲柄机构两连架杆均为曲柄。
3)双摇杆机构两连架杆均为摇杆。
机架
连架杆
连架杆
连杆
4
1
2
3
(1)曲柄摇杆机构:
两连架杆一个为曲柄另一个为摇杆的四杆机构,称为曲柄机构。如搅拌机及缝纫机脚踏机构均为曲柄摇杆机构。
A
B
C
D
曲柄摇杆机构的特点是它能将曲柄的整周回转运动变换成摇杆的往复摆动,相反它也能将摇杆的往复摆动变换成曲柄的连续回转运动。
曲柄摇杆机构
B
A
C
D
B
A
C
D
(2)双曲柄机构:
两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构
A
(B’)
B
C
C1
C2
C’1
C’
C’2
1
2
D
双曲柄机构的特点之一就是能将等角速度转动变为周期性变角速度转动
如惯性筛及机车车辆机构,均为双曲柄机构
双曲柄机构
A
E
C
D
B