文档介绍：第二章平面机构运动简图及自由度
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运动副是两构件直接接触而构成的可动联接;
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机构中各个构件之间必须有确定的相对运动,因此,构件的连接既要使两个构件直接接触,又能产生一定的相对运动,这种直接接触的活动连接称为运动副。
转动副
移动副
齿轮副
1)运动副定义
两构件上直接参与接触而构成运动副的部分——点、线或面
称为运动副元素。
3)按其相对运动形式分
转动副(回转副或铰链)
移动副
螺旋副
球面副
2)按其接触形式分
高副:
点线接触的运动副
低副:
面接触的运动副
2) 运动副的分类
1)按两个构件运动关系分为平面运动副和空间运动副
凸轮高副(点接触)
齿轮高副(线接触)
低副(曲面接触)
低副(平面接触)
3) 运动副的表示(之一)
3) 运动副的表示(之二)
不严格按比例绘出的,只表示机械结构状况的
简图。
根据机构的运动尺寸,按一定的比例尺定出
各运动副的位置,
§2-2 机构运动简图
在对现有机械进行分析或设计新机器时,都需要绘出其机构
运动简图。
1. 机构运动简图的定义
内燃机机构运动简图
机构运动简图
采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的
表示方法,将机构运动传递情况表示出来的简化图形。
机构示意图
举例:
(2)选定视图平面;
(3)选适当比例尺,作出各运动副的相对位置,再画出各运
动副和机构的符号,最后用简单线条连接即得机构运动简图。
绘制方法及步骤:
(1)搞清机械的构造及运动情况,沿着运动传递路线,查明
组成机构的构件数目、运动副的类别及其位置;
小型压力机机构运动简图绘制
颚式破碎机机构运动简图绘制
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1自由度和运动副约束
自由度:把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。
两构件用运动副联接后,彼此的相对运动受到某些约束
低副引入两个约束!
高副引入一个约束!