文档介绍：第五章间歇运动机构
§ 棘轮机构
一、棘轮机构的工作原理
摆杆1左右摆动,当摆杆左摆时,棘爪4插入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。
当摆杆右摆时,棘爪4滑过棘轮3,而棘轮静止不动,往复循环。制动爪5——防止棘轮反转
这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距,且工作时有响声。
二、棘轮机构的其它类型
(无声棘轮)
外套筒1、内套筒3之间装有受压缩弹簧作用的滚子2。
当外套筒顺时针转动,滚子楔紧,内套筒转动。
当外套筒逆时针转动,滚子松开,内套筒不动。
由于摩擦传动会出现打滑现象,不适于从动件转角要求精确的地方。
棘轮齿做成方形;
棘爪与棘轮齿接触的一面也做成方形(传动)
棘爪的另一面则为曲线(以便摆回来时滑过轮齿)
三、棘轮机构的特点及应用
有齿的棘轮机构运动可靠,从动棘轮容易实现有级调节,但是有噪声、冲击,轮齿易摩损,高速时尤其严重,常用于低速、轻载的间歇传动。
起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置,以防止由于停电等原因造成事故。
牛头刨床的横向进给机构
计数器
§ 槽轮机构
一、组成、工作原理
:具有径向槽的槽轮,具有圆销的构件,机架
:
构件1→连续转动;
构件2(槽轮)→时而转动,时而静止
当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时,槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住,槽轮静止不动。
当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置,锁住弧被松开,圆销驱使槽轮传动。
当圆销开始脱出径向槽时,槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住,槽轮静止不动。
往复循环
4个槽的槽轮机构:构件1转一周,槽轮转1/4周。
6个槽的槽轮机构:构件1转一周,槽轮转1/6周。
二、槽轮机构运动系数
运动系数(τ):槽轮每次运动的时间tm对主动构件回转一周的时间t之比。
(构件1等速回转)
2ψ1 ——槽轮运动时构件1转过的角度
(通常,为了使槽轮2在开始和终止运动时的瞬时角速度为零。以避免圆销与槽发生撞击,圆销进入、退出径向槽的瞬间使O1A⊥O2A)
讨论:
1、τ>0,∴Z≥3
τ=0,槽轮始终不动。
2、
槽轮的运动时间总