文档介绍：在机器中,常将一系列相互啮合的齿轮组成传动系统,以实现变速、换向、大传动比、分路传动、运动分解与合成等功用。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。
§8—1 齿轮系的分类
一、轮系的类型
(1).平面轮系:
如果轮系中各齿轮的轴线互相平行,称为平面轮系
(全部是圆柱齿轮)
根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定,又将轮系分为两大类:定轴轮系、行星轮系。
第八章齿轮系
(2).空间轮系:
如果轮系中各齿轮的轴线不完全平行,称为空间轮系
(有圆锥齿轮传动或蜗杆传动)
2、行星轮系
轮系中,至少有一个齿轮的几何轴线不固定,而绕其它齿轮的固定几何轴线回转,称为周转轮系
运动演示  拆装
行星轮2:既做自转又做公转
行星架(系杆)H:支持行星轮
(其轴线必须与太阳轮轴线重合)
中心轮1、3:轴线位置固定
1:太阳轮
3:内齿圈
行星轮系类型:
:
:
差动轮系:二中心轮都能转动
(F=2)
简单行星轮系:二中心轮之一
固定不动(F=1)
:
§8—2 定轴齿轮系传动比的计算
a——输入轴 b——输出轴
轮系的传动比:
轮系中输入轴和输出轴(即首、末两轮) 角速度(或转速)的比值。
、末两轮
转向关系
一、定轴轮系中齿轮传动方向的确定(图上画箭头)
1、一对圆柱齿轮传动
外啮合:相反-
内啮合:相同+
2、圆锥齿轮传动
同时指向(或背离)节点
3、蜗杆传动
左(右)手定则
二、定轴轮系传动比计算
1、平面定轴轮系
推广:
    设首轮A的转速为n1,末轮K的转速为nK,m为圆柱齿轮外啮合的对数,则平面定轴轮系的传动比可写为:
箭头法判断方向:
2、空间定轴轮系
大小仍用公式计算,但首末两轮的转向关系只能在图上画箭头得到.(若首末两轮轴线平行,在大小数值前加正负号)