文档介绍：第十一讲机构的组成原理及其结构分类
一、机构的组成原理
1、基本机构
由一个原动件和一个机架组成的双杆机构,如图2—36所示。
a)原动件作移动(如直线电机、流体压力作动筒)。
b)原动件作转动(如电动机)。
2、基本杆组
机构具有确定运动的条件为原动件数=自由度。
现设想将机构中的原动件和机架断开,则原动件与机架构成了基本机构,其F=1。剩下的构件组必有F=0。将构件组继续拆分成最简单F=0的构件组(不能再拆),如图2—37所示。
最简单的F=0的构件组,称为基本杆组。
举例:将图示八杆机构拆分成基本机构和基本杆组,如图2—38所示。
结论:该机构包含机架、原动件和两个基本杆组
推论:任何一个平面机构都可以认为是机架、原动件的基础上,依次添加若干个杆组所形成的。
机构的组成原理:
机构=机架+原动件+基本杆组
二、机构(结构)分类
设基本杆组中有n个构件,则由条件F=0有:
F=3n-2PL-Ph=0
PL=3n/2 (低副机构中Ph=0 )
∵ PL 为整数, ∴ n只能取偶数。
n = 2 4 n>4
PL = 3 6
n=2的杆组称为Ⅱ级组—应用最广而又最简单的基本杆组。共有5种类型,典型Ⅱ级组如图2—39所示。
n=4(PL=6)的杆组称为Ⅲ级组,如图2—40所示。结构特点:其中一个构件有三个运动副。
IV级组:有两个三副杆,且4个构件构成四边形结构,如图2—41所示。
内端副—杆组内部相联。
外端副—与组外构件相联。
机构的级别:
机构按所含最高杆组级别命名,如Ⅱ级机构,Ⅲ级机构等。
注意:
1、杆组的各个外端副不可以同时加在同一个构件上,否则将成为刚体。如图2—42。
2、机构的级别与原动件的选择有关,如图2—43。