文档介绍：硬件纵横
/&%-+&%) 0)’12345)
!"#$#%&’()*+,- !
鲁照权#毛羽#朱敏#陈芹
!合肥工业大学电气与自动化工程学院优化控制技术研究所"安徽合肥!"###$#
摘要! 在探讨了航标功能需求的基础上#给出了有效的航标遥控遥测终端软硬件设计方案#着
重阐述了%&’()*+ 模块与,-+!."/ 的硬件连接及 0-1% 连接过程和 0-% 信息采集的软件实现$ 结合
0-% 定位%0-1% 通信及微控制器技术#能够实时% 准确地检测航标及终端状态信息# 并能远程设置航
标灯及终端的工作参数$
关键词! 航标遥控遥测终端&0-%&0-1%&,-+!."/
中图分类号! 2-"$" 文献标识码! 3 文章编号! ./4)544!# !!#.! "..5##".5#"
!"#$%& ’&( $)*+")"&,’,$-& -. ,/" 0")-," 1-&,0-+ 2&(
)","0$&% -. */20-# ("3$1"
,6 789:;69<#’9: =6#786 ’><#+8?< @><
!&<AB>B6B? :C DEB>F9G +:<BH:G 2?I8<:G:JK #%I8::G :C LG?IBH>I9G L<J><??H><J 9<M 36B:F9B>:< #N?C?> O<>P?HA>BK :C 2?I8<:G:JK #N?C?>
!"###$ #+8><9 "
!"#$%&’$ ! 3CB?H M>AI6AA><J B8? C6<IB>:<9G H?;6>H?F?<BA :C B8? <9P>J9B>:< F9HQ# B8>A E9E?H J>P?A 9< ?CC?IB>P? A:CBR9H? 9<M
89HMR9H? M?A>J< :C B8? E89H:A 12OS &B C:I6A?A :< B8? 89HMR9H? I:<<?IB>:< T?BR??< %&’()*+ F:M6G? 9<M ,-+!."/# 9<M 9GA: B8?
A:CBR9H? >FEG?F?<B9B>:< :C 0-1% I:<<?IB>P>BK 9<M 0-% ><C:HF9B>:< J9B8?H><J EH:I?AAS 28>A B?HF><9G I:FT><?A 0-% G:I9B>:<# 0-1%
I:FF6<>I9B>:<A 9<M F>IH:I:<BH:GG?H B?I8<:G:JKS &B I9< M?B?IB AB9B? ><C:HF9B>:<A :C B8? E89H:A 9<M B8? B?HF><9G >BA?GC H?9G5B>F?GK 9<M
9II6H9B?GK# 9<M I9< 9GA: A?B B8?>H :E?H9B><J E9H9F?B?HA H?F:B?GKS
()* +,%-# ! E89H:A 12O$ 0-%$ 0-1%$ ,-+!."/
我国航道众多# 水运发达# 保证航运安全的工作至. 终端功能
关重要航标作为为水上活动提供安全信息的设施是
& # 航标包括岸标和水上浮标& 岸标由于位置固定而不
保证航运安全的重要装置对航标状态进行有效控制和
& 需要进行 0-% 定位# 而浮标则需要进行 0-% 定位以测