文档介绍：嵌入式技术
01$+//+/ 2+),
航空相机稳定平台控制算法设计及其像移补偿
张振东+!)!徐涛+!李博+!刘廷霞+
4+1中国科学院长春光学精密机械与物理研究所!吉林长春+/$$//"
)1中国科学院研究生院!北京+$$$/26
摘要! 飞行过程中飞机姿态角速度变化会对摆扫式航空相机产生干扰!另外相机在拍摄时飞行
方向上的景物与感光介质之间存在相对运动" 为消除姿态角速度的干扰和前向像移! 设计了一种基于
7).//# 的机载相机两轴稳定平台系统" 探讨了伺服控制系统的算法选择!介绍了硬件结构和软件流
程" 通过摇摆台试验证明!该两轴稳定平台动态精度高#运行可靠!满足相机拍摄时序和精度的要求"
关键词! 航空相机$稳定平台$7).//#
中图分类号! 89)"/ 文献标识码! : 文章编号! $)#.,"22.;)$+)6$2<$$)=,$=
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