文档介绍：应用奇葩
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基于!"#$% 控制的智能电动小车系统的设计与实现
赵新颖!罗坤
!郑州铁路职业技术学院"河南郑州 7)88)-#
摘要! 根据智能电动小车的设计要求!提出了基于单片机控制的智能电动小车的设计方案" 在
现有玩具电动车的基础上以(8&)9 单片机#光电#红外线#超声波传感器及金属探测器为主要器件!从
硬件和软件两方面实现了对电路的设计" 经过实际测试!电路达到了最初的设计要求"
关键词! 智能电动小车$(8&)9$传感器
中图分类号! 534?(@- 文献标识码! A 文章编号! -8D-E99F--GEE(.6EH
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近年来! 随着汽车行业的迅猛发展! 对智能小车的殊功能寄存器等部分组成!-# " 将它们通过片内单一总线
研究也越来越广泛" 在现实生活中智能小车具有非常重连接! 其基本结构与传统结构模式相同! 不同之处在于
要的意义! 它可以代替人类完成一些工作" 由此希望开对各种功能部件采用特殊功能寄存器集中控制方式" 由
发一种具有由单片机控制的智能功能的系统! "# " 于(%&./ 是片内有 0,1+230,1 的单片机! 因此! 由它
! 设计要求及方案设计构成的最小系统简单! 可靠"
智能电动小车的主要技术要求有# 显示时间$ 速度$ "#" 检测电路
障碍检测电路
里程% 具有自动寻迹$ 寻光$ 避障功能% 可程控行驶速"#"#!
度$准确定位停车" 识别障碍的首要问题是传感器的选择!4# ! 本设计采
用小型超声波传感器作为探测前方障碍物
基于以上要求! 在设计思路上考虑以$%&’"