文档介绍:第十章气压传动基础知识
气压传动概述
气压传动与控制简称“气动技术”,它是以空气压缩机为动力源,以压缩空气为工作介质进行能量传递或信号传递的工程技术,是实现各种生产控制、自动化作业的重要手段之一。
气压传动是以气体为介质,在密闭容器里进行能量的传递。
一、气动技术的应用及发展现状
1、气动技术的应用现状 人们利用空气的能量完成各种工作的历史可以追溯到远古时代,但作为气动技术应用的雏形,大约开始于1776年发明能产生1个大气压左右压力的空气压缩机。1880年,人们第一次利用气缸做成气动刹车装置,将它成功的应用到火车的制动上。本世纪30年代初,气动技术成功地应用于自动门的开闭及各种机械的辅助动作上。进入70年代,随着工业机械化和自动化的发展,气动技术才广泛地应用在生产自动化的各个领域,形成现代气动技术。
(1)汽车制造工业现代汽车制造工厂的生产线,尤其是主要工艺的焊接生产线,几乎无一例外地采用了气动技术。如车身在每个工序的移动、车身外壳被真空吸盘吸起和放下、在指定工位的夹紧和定位、点焊机焊头的快速接近、减速软着陆后的变压控制点焊,都采用了各种特殊功能的气缸及相应的气动控制系统。高频的点焊、力控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化,堪称是最有代表性的气动技术应用之一。另外,搬运装置中使用的高速气缸(最大速度达3m/s)、复合控制阀的比例控制技术都代表了当今气动技术的新发展。
(2)电子、半导体制造行业在彩电、冰箱等家用电器产品的装配生产线上,在半导体芯片、印刷电路等各种电子产品的装配流水线上,不仅可以看到各种大小不一、形状不同的气缸、气爪,还可以看到许多灵巧的真空吸盘将一般气爪很难抓起的显像管、纸箱等物品轻轻吸住,运送到指定位置上。对加速度限制十分严格的芯片搬运系统,采用了平稳加速的SIN气缸。
(3)生产自动化的实现60年代,气动技术主要用于比较繁重的作业领域作为辅助传动。在缝纫机、手表、自行车、洗衣机、自动和半自动机床等许多行业的零件加工和组装生产线上,工件的搬运、转位、定位、夹紧、进给、装卸、装配、清洗、检测等许多工序中都使用气动技术。
(4)包装自动化的实现气动技术