文档介绍：第四章习题
4-1 在图4-20所示的曲柄滑块机构中,设已知曲柄长度l AB = ,连杆长
度l BC = ,曲柄转速 n = minr1500 ,活塞及其附件的重力G3 = N21 ,连杆重
2
力G2 = N25 ,连杆对其质心 c2 的转动惯量 I 2c ⋅= ,连杆质心 c2 至曲
柄销 B 的距离= ll 3/ 。试确定在图示位置时活塞及连杆的惯性力。
BC2 BC
pr
2
1
B ω1
ϕ
1 3 2
c2 h
1 2
C A c
A 45° 3 3 3 B
C
1 ω
h h 1 2
4 1
60
A x
Pr
图 4-20 图 4-21 图 4-22
4-2 在图4-21所示的正切机构中,已知 h = ,mm500 ω1 = srad10 (为常数),
构件 3 的重力G3 = N10 ,重心在其轴线上,生产阻力 Fr = N100 ,其余构件的重
o
力和惯性力均略去不计。试求当ϕ1 = 60 时,需加在构件 1 上的平衡力矩 M b 。
4-3 在图4-22所示的正弦机构中,已知
Pr
D e
α 1
b1 Q2 1
ϕ A
2 Q
B
a
l B
α d
2
1
A 3
α 4
C
P
4 b
图 4-23 图 4-24
lAB = h1 = h2 = ,mm80,mm120,mm100 ω1 = srad10 (为常数),构件 3 的重力
G3 = N100 ,质心 c3 的位置如图所示,加于构件 3 上的生产阻力 Fr = N400 ,其
余构件的重力和惯性力均略去不计。试求机构在图示位置时,需加于构件1 上的
平衡力矩 M b 。
4-4 在图 4-23 所示的对心尖顶直动推杆盘形凸轮机构中,已知
r0 = b1 = mm30,mm50 ,l = mm80 , 2 =12mmb ,ω1 = (为常数)。又机
2
构在图示位置时,推杆以等加速度 a2 = sm1 垂直向上运动,该处凸轮的压力角
o
α=16 。推杆重力G2 = N20 ,重心位于其轴线上。凸轮的质心与回转中心 A 相
重合。若加于凸轮上的驱动力矩 M d = ⋅mN1 ,试求各个运动副中的反力和推杆
所能克服的生产阻力 Fr 。
o
4-5 如图4-24所示为消防梯升降机构,已知 a = α1 = 20,mm540 ,
o
le AD == mm15000 (D 为消防队员站立的位置),d = α4 = 45,mm1700 。设消防
队员的重力 FQ = N1000 ,构件 1 质心位于 A 点,其余构件重力忽略不计,要求
o o
ϕ= 0 和80 时应加于油缸活塞上的平衡力 Fb 。
4-6 已知图 4-25 所示四杆机构尺寸与位置:l1 = ,mm500 = ll 32 = mm1000 ,
o o o
r = θ= ,30,mm550 ϕϕ 31 == 90 ,ϕ 2 = 0 ,外力 F 2= α 2 =