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第2章 连杆机构.ppt

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第2章 连杆机构.ppt

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第2章 连杆机构.ppt

文档介绍

文档介绍:第 2 章连杆机构
若干刚性构件通过低副联接而成的机构,称为连杆机构。
第 2 章连杆机构
平面连杆机构的类型
平面连杆机构的工作特性
平面连杆机构的特点及功能
平面连杆机构的运动分析
平面连杆机构的运动设计
空间连杆机构简介
平面连杆机构的类型
平面四杆机构的基本形式
AD:机架
AB、CD:连架杆
BC:连杆
A、B:整转副
C、D:摆动副
铰链四杆机构
A
B
C
D
连架杆:定轴转动
连杆:平面一般运动
1 曲柄摇杆机构
AB:曲柄
CD:摇杆
2 双曲柄机构
AB:曲柄
CD:曲柄
平行四杆机构
3 双摇杆机构
AB:摇杆
CD:摇杆
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
平面连杆机构
铰链四杆机构
四杆机构
偏置曲柄滑块机构
对心曲柄滑块机构
转动副转化为移动副
平面四杆机构的演化

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