文档介绍：第一篇静力学
二、静力学研究的主要内容:
—研究力系的合成和简化
—研究受力物体的平衡规律。
一、静力学:研究物体在力系作用下的平衡条件的科学
引言
4、力系:
1、平衡
2、力是矢量
3、力的单位:N(牛顿)、kN(千牛)
三、几个重要的基本概念
物体相对于惯性坐标系(工程中通常指地面)保持静止或匀速直线运动。
平面力系、空间力系
力的三要素:
大小、方向、作用线
平衡力系、等效力系、
合力
§1-1 静力学公理
公理1:力的平行四边形法则
公理2:二力平衡公理
特例:二力构件(二力杆)
公理3:加减平衡力系公理
公理4:作用与反作用定律
公理5:刚化原理
推理1:力的可传性定理
推理2:三力平衡汇交定理
第一章静力学公理及物体的受力分析
公理1:力的平行四边形法则
公理1:力的平行四边形法则
三角形法则
将各分力首尾相连,然后从起点→终点,得到合力。
力的分解:
同样要根据平行四边形法则。
显然,力的分解是不确定的,欲得到唯一的分解结果,必须附加一定的条件。
正交分解:
A
x
y
α
特例:二力构件(二力杆)
公理2:二力平衡公理
(刚体上仅作用两个力时,平衡的充要条件为:这两个力大小相等、方向相反、位于同一直线上。)
公理3:加减平衡力系公理
B
A
推理1:力的可传性定理
在作用于刚体的已知力系上,加上或减去任意一个平衡力系,不会改变原力系对刚体的作用效应。
F
A
B
作用在刚体上的力,可沿其作用线移动,不改变它对刚体的作用
A
B
F
推理2:三力平衡汇交定理
O
A
B
C
刚体在三个力作用下处于平衡状态时,若其中两个力相交于一点,则另一个力也必通过此点,且三个力必处于同一平面内
推理2的作用:当知道刚体只作用三个力时,可根据已知的两个力,确定第三个力的方向。
公理4:作用与反作用定律
P
P’
作用力和反作用力
(1) P 和 P’
(2) FN 和 FN’
两物体之间的相互作用力(作用力和反作用力)总是同时存在的,两力大小相等,方向相反,沿同一直线。但这两个力分别作用于两个物体上,所以,这一对力不是一组平衡力。
P