文档介绍：定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的,同时也能确保作业时设备与人员的安全。
检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。
日常检查
闭合电源前需要检查的项目
部件
项目
维修
备注
接地电缆/其他电缆
松动、断开或损害
再拧紧,更换
机器人本体
是否沾有飞溅和灰尘
清除飞溅和灰尘
请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅,否
则异物可能进入护盖内部,对本体造
成损害
松动
再拧紧
安全护栏
损坏
维修
作业现场
是否整洁
清理现场
闭合电源后需要检查的项目
注意:确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源
部件
项目
维修
备注
紧急停止开关
立即断开伺服电源
维修, 如有不明情况请与供应商联系
开关修好前请不要使用机器人
原点对中标记
执行原点复归后,看各原点对中标记是否重合
如果不重合请与供应商联系
按下急停开关,断开伺服电源后才允许接近机器人进行检查。
机器人本体
自动运转、手动操作时看各轴运转是否平滑、稳定(无异常噪音、振动)
如果原因不明时,请与供应商联系
修好前请不要使用此机器人。
风扇
查看风扇的转动情况,是否沾有灰尘。
清洁风扇
清洁风扇前请断开所有电源。
定期检查
间隔
项目
方法/工具
检查和维修
3 月
1 年
2 年
3年
4 年
5 年
○
机器人固定螺栓
扳手
检查是否有松动,必要时再拧紧。
○
盖板上的螺丝
改锥、扳手
检查是否有松动,必要时再拧紧。
○
连接电缆及接头
感觉
检查是否有松动,必要时再拧紧。
○
电机固定螺栓
扳手
检查是否有松动,必要时再拧紧。
○
转动/驱动部件
力矩扳手,感觉,目视
检查拧紧力矩,看是否有松动。
○
减速齿轮
力矩扳手,目视
检查拧紧力矩,检查目视外观
○
本体内的配线及接头
万用表,
目视
传导检查
检查外观
加润滑油
○
电池(本体内)
更换
更换新部件
○
减速齿轮
润滑油
涂抹润滑油
○
齿型带
张力表
检查张紧力,必要时
进行调整
○
本体内配线
更换
更换新部件
涂抹润滑油
○
齿型带
更换
更换新部件
调节张紧力
○
电池(控制柜内)
更换
更换新部件
注意:双工作台检查时间减半
更换编码器电池
机器人本体内装有电池,用于绝对编码器数据
备份。
电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化,
请两年更换一次新电池。否则绝对编码器数据
将会丢失,需要重新进行原点调整。进行更换
操作前请备份示教数据,防止示教程序或设定
参数丢失。
更换前请切断机器人电源。
更换电池的顺序
(1) 检查电池的使用时间, 当超过 2