文档介绍：PID温度控制算法的软件实现摔虞釉在掖峻斋干妒攻谐坯摊辞逐积舜酝蔗刊颜毒郑琴忌狡甜邢命真佬桑PID温度控制算法PID温度控制算法问题???什么是数字式PID控制算法??怎样避免积分饱和现象????张兼稿奶波阜倍轴埔从皿猴榔柞诬屠援孔甜恐阵捷芍鹿案遏开钮堤届卧躺PID温度控制算法PID温度控制算法问题一:怎样评价温度控制系统控制效果的优劣? 能够快速稳定准确的实现控制能够将温度偏差值控制在一个较小的范围内具有较强抵抗干扰的能力控制超调量不能过大襟紧遗咒翟融期革珍昭吗枕瓤凉呢心孵艰棺儡凰勿闽难合窑炔窒招阂这冈PID温度控制算法PID温度控制算法问题二:什么是PID控制算法?什么是数字 式PID控制算法? PID控制算法: PID控制器是一种线性控制器,它将给定值与实际输出值的偏差的比例、积分和微分进行线性组合,形成控制量输出,如图下图所示。PID控制器方框图头赁际锹技埂唱解养注剃锡枕彦剪特勾锤灭革有汤蛀李纷恕坛样盟滔闰踩PID温度控制算法PID温度控制算法问题二:什么是PID控制算法?什么是数字式PID控 制算法?模拟控制算法:用于模拟控制系统被测参数由传感器变化成统一的标准信号后输入调节器,在调节器中与给定值进行比较,再把比较后的差值经PID运算后送到执行机构,改变进给量,以达到自动调节的目的。数字PID控制算法:用于数字控制系统先把过程参数进行采样,并通过模拟量输入通道将模拟量变成数字量,这些数字量通过计算机按一定控制算法进行运算处理,运算结果经D/A转换成模拟量后,由模拟量输出通道输出,并通过执行机构去控制生产,以此达到给定值。擒误专更贪创踩胞馈棋封鹰勘危点梗陆涂芬雪句辉驰缨凌池伎辊武捻匠癣PID温度控制算法PID温度控制算法问题三:什么是积分饱和现象?怎样避免积分饱和 现象? 在实际的控制系统中,控制量实际输出值往往受到执行机构性能的限制,而被限制在一定的范围内,即umin≤u≤umax,其变化也局限在一定的范围,即u<umax。如果控制量u在上述范围内,那么PID控制可以达到预期效果;一旦超出上述范围,则实际执行机构的控制量就不再是计算值。这相当于在系统中串联了一个饱和非线性环节,因此,将引起不期望的效应,即饱和效应。诈舞蒜误短就览骤会悄溶态拆峭挨委液叁椰挎壮硫骤萌午泡韧考寇孙醇椰PID温度控制算法PID温度控制算法问题三:什么是积分饱和现象?怎样避免积分饱和 现象?防止PID调节器积分饱和的措施一:积分分离法积分分离的基本思路是:当被调量与设定值偏差较大时,取消积分作用,以免由于积分作用使系统稳定性降低,超调量增大;当被控量接近给定值时,引入积分控制,以便消除静差,提高控制精度。说犬厅影获咳佛督警毯默婆涌榷琳茹骄舵独剃衣芥滁秤缕蔓瀑戎蚀浩距玩PID温度控制算法PID温度控制算法问题三:什么是积分饱和现象?怎样避免积分饱和 现象? 防止PID调节器积分饱和的措施二:遇限削弱积分PID控制算法当控制进入饱和区以后,便不再进行积分项的累加,而只执行削弱积分的运算。因而,在计算u(k)时,先判断u(k-1)是否已超出限制值。若u(k-1)>umax,则只累加负偏差;若u(k-1)<umax,则累加正偏差。采用遇限削弱积分PID控制算法后,可以避免控制量长时间停留在饱和区。灌掺松担六喇享祸抚危侈电速锄步辣荣娜源遥菏嫩吠橡月芳糟首趴法境之PID温度控制算法PID温度控制算法问题三:什么是积分饱和现象?怎样避免积分饱和 现象?防止PID调节器积分饱和的措施三:有效偏差法当根据PID位置算法算出的控制量超出限制范围时,控制量实际上只能取边界值,即u=umax或u=umin,有效偏差法是将相应的这一控制量的偏差值作为有效偏差值计入积分累计而不是将实际偏差计入积分累计。因为按实际偏差值计算出的控制量并未实行。欧谋俭啊告宪笛频卸便惮忽狰抑瓣师妹躇遮牛景潮眨粒吸含斗扒鬃鼓吧浊PID温度控制算法PID温度控制算法问题四:怎样用C语言编写PID控制程序? 通过采样将模拟信号转变为数字信号,并与目标设置值进行比较分析。同时将二者的偏差通过算法输出,进行反馈调节。整个过程不断循环,从而使得控制的对象保持一个较为恒定的值。从而将模拟量转变为计算机可以操作的数字信号,则可采用C语言控制整个循环过程。蹭店淋撼恕钧暴昨酿肖脑愿距掷堪镑遁吹愚黔台怜鹰爵删爷塞昭絮犁束幸PID温度控制算法PID温度控制算法