文档介绍：第8章组合机构
机构的组合是发展新机构的重要途径之一
机构的组合方式与组合机构
机构的组合方式
前一级子机构的输出构件为后一级子机构的输入构件
2. 并联式组合
几个子机构共用同一个输入构件,而它们的输出运动又同时输入给一个多自由度的子机构。
3. 反馈式组合
多自由度子机构的一个输入运动是通过单自由度子机构从该多自由度子机构的输出构件回授的
4. 复合式组合
由一个或几个串联的基本机构去封闭一个具有两个或多个自由度的基本机构
例:C点的运动
与串联机构的差别?
与并联机构的差别?
例:C点的运动
与串联机构的差别?
与并联机构的差别?
组合机构
最简单的组合机构,分析和设计方法与单个机构相同
用一种机构去约束和影响另一个多自由度机构所形成的封闭式机构系统,或者是由几种基本机构有机联系、互相协调和配合所组成的机构系统
基础机构—F>1,差动机构
附加机构—F=1