文档介绍:第1章可编程控制器的概述
本章要点
可编程控制器的产生、特点、分类与发展
可编程控制器的定义和基本含义
可编程控制器的基本组成及各部分的作用
可编程控制器的工作原理
可编程控制器的技术指标
可编程控制器的产生
用户角度提出新一代控制器应具备以下十大条件
(1)编程简单,可在现场修改程序;
(2)维护方便,更好是插件式;
(3)可靠性高于继电器控制柜;
(4)体积小于继电器控制柜;
(5)可将数据直接送入管理计算机;
(6)在成本上可与继电器控制柜竞争;
(7)输入可以是交流115V(即用美国的电网电压);
(8)输出为交流115V、2A以上,能直接驱动电磁阀;
(9)在扩展时,原有系统只需要很小的变更;
(10)用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。:
可编程控制器的定义
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。他采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备,都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
可编程控制器的基本组成
控制组件
可编程控制器主要由CPU、存储器、基本I/O接口电路、外设接口、编程装置、电源等组成。连接文件夹第一章\
1. CPU单元:CPU是可编程控制器的控制中枢,相当于人的大脑。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成
2. 存储器:可编程控制器的存储器由只读存储器ROM、随机存储器RAM和可电擦写的存储器EEPROM三大部分构成,主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。
3. I/O单元及I/O扩展接口
(1)I/O单元:可分为模拟量I/O单元、数字量I/O单元两大类。根据输入单元形式的不同,可分为基本I/O单元、扩展I/O单元两大类
(2)I/O扩展接口:可编程控制器利用I/O扩展接口使I/O扩展单元与PLC的基本单元实现连接,当基本I/O单元的输入或输出点数不够使用时,可以用I/O扩展单元来扩充开关量I/O点数和增加模拟量的I/O端子。
4. 外设接口
外设接口电路用于连接手持编程器或其他图形编程器、文本显示器,并能通过外设接口组成PLC的控制网络。PLC通过PC/PPI电缆或使用MPI卡通过RS-485接口与计算机连接,可以实现编程、监控、连网等功能。
5. 电源
电源单元的作用是:把外部电源(220V的交流电源)转换成内部工作电压。外部连接的电源,通过PLC内部配有的一个专用开关式稳压电源,将交流/直流供电电源转化为PLC内部电路需要的工作电源(直流5伏、正负12伏、24伏),并为外部输入元件(如接近开关)提供24V直流电源(仅供输入端点使用),而驱动PLC负载的电源由用户提供。
输入输出接口电路
1. 输入接口电路
如图1-2所示连接文件夹第一章\,输入接口电路提高抗干扰能力的方法主要有:
(1)利用光电耦合器提高抗干扰能力。
(2)利用滤波电路提高抗干扰能力。