文档介绍：第三章平面连杆机构及其设计
③只用于速度较低的场合。
§3-1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题
一、平面连杆机构:
用低副连接而成的平面机构。
二、平面连杆机构的特点:
1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动
2、运动副为低副:
面接触:
①承载能力大;②便于润滑。寿命长
几何形状简单——便于加工,成本低。
3、缺点:
①只能近似实现给定的运动规律;
②设计复杂;
四、设计方法:
1、图解法,2、解析法,3、图谱法,4实验法
三、平面连杆机构设计的基本问题
选型:
运动尺寸设计:
确定连杆机构的结构组成:构件数目,运动副类型、数目。
确定机构运动简图的参数:①转动副中心之间的距离;②移动副位置尺寸
1、实现构件给定位置
2、实现已知运动规律
3、实现已知运动轨迹
所有运动副均为转动副的平面四杆机构
§3-2 平面四杆机构的基本型式及其演化
一、铰链四杆机构:
铰链四杆机构的基本形式:
1)曲柄摇杆机构
2)双曲柄机构
3)双摇杆机构
4—机架
1,3—连架杆
→定轴转动
2—连杆
→平面运动
整转副:
二构件相对运动为整周转动。
摆动副:
二构件相对运动不为整周转动。
曲柄:
作整周转动的连架杆
摇杆:
非整周转动的连架杆
二、铰链四杆机构的演化。
偏心轮,偏心距,偏心轮机构
1、扩大转动副
2、转动副转化成移动副:
曲柄滑块机构(偏距e)
e≠0,偏置曲柄滑块机构
e=0, 对心曲柄滑块机构
曲柄移动导杆机构,正弦机构
3、变换机架
构件3为机架——移动导杆
铰链四杆机构:
构件4为机架,——曲柄摇杆
构件1为机架,——双曲柄
构件2为机架,——曲柄摇杆
构件3为机架,——双摇杆
曲柄滑块机构:
构件4为机架——曲柄滑块
构件1为机架——转动导杆
构件2为机架——曲柄摇块