文档介绍：目录
目录
本直流伺服驱动器参数……………………………………………………………1
简介…………………………………………………………………………………2
1 型号说明………………………………………………………………………7
2 外型尺寸及使用条件…………………………………………………………9
外型尺寸…………………………………………………………………9
使用环境条件……………………………………………………………11
安装方式…………………………………………………………………12
注意事项…………………………………………………………………12
3 驱动器连线……………………………………………………………………13
模拟板控制接口…………………………………………………………13
数字板控制接口…………………………………………………………17
控制器电源/动力接口……………………………………………………21
控制器动力接口示意图…………………………………………………24
电磁兼容及高频隔离电感的使用………………………………………26
接线注意事项……………………………………………………………28
4 驱动器面板显示及操作说明…………………………………………………29
模拟型驱动器……………………………………………………………29
数字型驱动器……………………………………………………………32
各种故障状态显示列表…………………………………………………39
5 通电与调试……………………………………………………………………40
通电………………………………………………………………………40
模拟型驱动器参数的调整………………………………………………40
数字型驱动器参数的调整………………………………………………47
驱动器的典型技术参数…………………………………………………49
6 电机及反馈元件的选用………………………………………………………52
电机的选用………………………………………………………………52
反馈元件的选用…………………………………………………………53
7 驱动器保护功能……………………………………………………………54
电压欠压保护……………………………………………………………54
电压过压保护……………………………………………………………54
电流过流保护……………………………………………………………54
电机漏电保护……………………………………………………………55
1
目录
超温保护…………………………………………………………………55
超载保护…………………………………………………………………56
速度超差保护……………………………………………………………56
电流超差保护……………………………………………………………56
上下限位到限保护………………………………………………………56
驱动器泵能泄放保护……………………………………………………57
8 常见应用问题及处理方法……………………………………………………58
附录一:驱动器电气原理图
附录二:驱动器主控板元件安装位置图
2
本直流伺服驱动器参数
您所购驱动器型号:
机号:
驱动器出厂时已经按下列电机参数进行了系统参数整定:
电机:
额定电压: V 额定电流: A
额定转矩: 额定转速: rpm
电枢电感: mH
□测速机:永磁测速机
输出斜率: V/krpm 纹波系数:≤%
非线性度:≤% 不对称度:≤%
□编码器:增量式光电编码器,每转脉冲数:
□方向、脉冲反馈:每转脉冲数:
特别说明:
1
简介
简介:
感谢您使用星辰公司的 D 型直流伺服驱动器!
请关注 D 型直流伺服驱动器的以下特点,希望能对提高您最终产品的性能有
所帮助:
★两个速度设定入口(主设定口及辅助设定口)
★电流环设定口直接对外,方便进行转矩控制和不平衡负载的力矩偏置校正
★对外提供电位器设定用±9V 电源,方便使用电位器设定
★电流、速度检测信号输出,方便进行外部显示