文档介绍：学习目标:
了解SYSMAC-C可编程控制器元件及存储区域分配;
掌握P型机系统配置;
掌握P型机与CPM1A型机的区别。
第三章 SYSMAC-C系列可编程控制器
第一节 SYSMAC-C系列PLC的编程元件及存储区分配
存储器的常用单位有位、字节、字(或通道)等,1位二进制数称为1个位,1个字由16个位组成。每位存储器有1或0两种状态,而继电器的线圈只有“通电”或“断电”状态,因此可以将一位存储器看做是一个“软”继电器。如果该位状态是1,则认为该“软”继电器线圈“通电”,如果该位状态是0,则认为其线圈“断电”。
OMRON公司的PLC将整个数据存储器分为9个区,分别是:输入/输出继电器区、内部辅助继电器区、特殊继电器区、保持继电器区、暂存继电器区、定时计数器区、数据存储区、辅助记忆继电器区、链接继电器区。
输入/输出继电器区
通过输入继电器区中的各个位与现场的输入设备建立联系,输入继电器为只读存储器。
通过输出继电器区中的各个位与现场的输出设备建立联系,输出继电器是可读可写的存储器。
内部辅助继电器区:用作中间变量,与输入端、输出端无对应关系,其触点只供内部编程使用,合理利用内部辅助继电器可实现输入与输出之间的复杂交换。
特殊继电器区:用于监测PLC的工作状态,提供时钟脉冲,给出错误标志。可按通道,也可按位进行访问。
保持继电器区:在PLC电源切断时,仍能记忆原来的ON与OFF状态,主要靠PLC内部的锂电池或大电容器的支持。
暂存继电器区:用于暂时存储程序分支点之前的ON与OFF状态。
定时计数器区:定时器包括普通定时器和高速定时器,用于定时控制。
计数器包括普通计数器和可逆计数器,用于记录脉冲的个数。
数据存储区:提供了在数据处理和计算过程中专门用于存储数据的单元。只能以通道形式使用,不能按位使用。
辅助继电器区:主要用于存储PLC的工作状态信息,具有断电保持功能。
10、链接继电器区:当PLC与PLC之间进行1:1通信链接时,使用链接继电器区与对方交换数据。
第二节 SYSMAC-C系列P型机概述
1、P型机的硬件单元
型号标准:C系列P型机所有硬件单元,都依其功能、特点和性质,编以相应的型号,很方便用户选用。
基本单元:基本单元就是主机单元,包括CPU、RAM、ROM、输入输出端子、输入输出状态指示发光二极管、高速计数输入端子、24VDC输出端子。I/O 扩展单元:当基本单元的I/O点数不够时,可采用扩展I/O,增加所需的I/O点数。
编程器:对程序进行输入和编辑,并能对PLC的运行情况进行实时监视,分简易编程器和图形编程器。
其他单元还有I/O链接单元、模拟定时单元、A/D、 D/A等。
2、C系列P型机的系统配置:C系列P型机可能的配置方案见下表3-12
I/O点数
单元组合
特殊单元
合计
输入
输出
CPU 单元
I/O扩展
左边的无论哪种组合,都可再和I/O链接单元或模拟定时器单元的任意一个单元连接
20
12
8
C20P
24
16
8
C20P
C4K-I
12
12
C20P
C4K-O
28
16
12
C28P
32
20
12
C28P
C4K-I
16
16
C28P
C4K-O
36
2