文档介绍：第三章
平面连杆机构
第二章
2-1 特点及设计中几类基本问题
2-2 铰链四杆机构基本型式及其演化
2-4 铰链四杆机构类型的判别
2-3 四杆机构的特性
2-5 四杆机构的设计
平面连杆机构的概念:
运动副全为低副的平面机构
设计中的几类基本问题:
1、实现构件的几个给定位置
2、实现给定的运动规律
3、实现给定的轨迹
2-1 平面连杆机构的特点及设计中 几类基本问题
2-2 铰链四杆机构基本型式及其演化
d——机架
b——连杆
a、c——连架杆
(与机架相连)
a:曲柄 c:摇杆
b
a
c
d
曲柄摇杆机构
a能做整周转动
c做小于180度的摆动
一、铰链四杆机构的基本型式
a、c均能整周转双曲柄机构
a、c均只能摆动
双摇杆机构
b
a
c
d
二、四杆机构的演化途径
2
1
3
4
4 作为机架——曲柄摇杆机构
1 作为机架——双曲柄机构
2 作为机架——曲柄摇杆机构
3 作为机架——双摇杆机构
1、用不同构件作机架
偏置曲柄滑块机构
对心曲柄滑块机构
转动导杆机构
摆块机构
正切机构
正弦机构
2、用移动副代替转动副
3、扩大转动副的尺寸
(将对心曲柄滑块机构中的转动副B扩大)
偏心轮机构
2-3 四杆机构的特性
急回特性:
当回程所用时间小于工作行程所用时间时称
该机构具有急回特性。
曲柄由AB1转到AB2,摇杆由C1D到C2D所需的时间t1。
曲柄由AB2转到AB1,摇杆由C2D到C1D所需的时间t2。
θ——极限夹角
一、行程速度变化系数K
摇杆处在左右极限位置曲柄所夹锐角。
若存在θ角,则 k >1→V2〉V1 ,
有急回特性(去慢,回来快。)
若θ=0,则 k =1 ,没有急回特性。
极限夹角:
θ k 急回特性越好 对心曲柄滑块机构=0 没有急回特性
θ