文档介绍：直流拖动控制系统
电力拖动自动控制系统
第 1 篇
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本章提要
直流调速系统用的可控直流电源
晶闸管-电动机系统(V-M系统)的主要问题
直流脉宽调速系统的主要问题
反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计
反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计
比例积分控制规律和无静差调速系统
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本节要点
—电动机系统中触发脉冲、电流脉动及其波形的连续与断续、解决电流脉动的方法。
-电动机系统的机械特性问题,及数学模型。

难点:
晶闸管——电动机系统的数学模型
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晶闸管-电动机系统(V-M系统)的主要问题
(1)触发脉冲相位控制
(2)电流脉动及其波形的连续与断续
(3)抑制电流脉动的措施
(4)晶闸管-电动机系统的机械特性
(5)晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数
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静止式可控整流器
图1-3 晶闸管可控整流器供电的直流调速系统(V-M系统)
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* 触发脉冲相位控制
在如图可控整流电路中,调节触发装置 GT 输出脉冲的相位,即可很方便地改变可控整流器 VT 输出瞬时电压 ud 的波形,以及输出平均电压 Ud 的数值。
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等效电路分析
图1-7 V-M系统主电路的等效电路图
如果把整流装置内阻移到装置外边,看成是其负载电路电阻的一部分,那么,整流电压便可以用其理想空载瞬时值 ud0 和平均值 Ud0 来表示,相当于用图示的等效电路代替实际的整流电路。
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式中—电动机反电动势;
—整流电流瞬时值;
—主电路总电感;
—主电路等效电阻;
且有 R = Rrec + Ra + RL;
E
id
L
R
瞬时电压平衡方程
(1-3)
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对ud0进行积分,即得理想空载整流电压平均值Ud0 。
用触发脉冲的相位角控制整流电压的平均值Ud0是晶闸管整流器的特点。
Ud0与触发脉冲相位角的关系因整流电路的形式而异,对于一般的全控整流电路,当电流波形连续时,Ud0 = f () 可用下式表示
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式中—从自然换相点算起的触发脉冲控制角;
—= 0 时的整流电压波形峰值;
—交流电源一周内的整流电压脉波数;
对于不同的整流电路,它们的数值如表1-1所示。

Um
m
整流电压的平均值计算
(1-5)
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