文档介绍：第6章间歇运动机构
【基本要求】
、停时间和位置的要求及对其动力性能的要求。
、槽轮机构的工作原理、运动特点、功能和适用场合。
、不完全齿轮机构的工作原理、特点、功能及适用场合。
【重点难点】
本章学习的重点是掌握常用的一些间歇运动机构的工作原理、运动特点和功能,并了解其适用场合。在进行机械系统方案设计时,能够根据工作要求,正确选择间歇机构的类型。
【教学内容】
棘轮机构
槽轮机构
不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构
【学习内容】
在机器工作时,当主动件作连续运动时,常需要从动件产生周期性的运动和停歇,实现这种运动的机构,称为间歇运动机构。最常见的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构等,它们广泛用于自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等。本章将扼要介绍这几类间歇运动机构的组成和运动特点。
棘轮机构
棘轮机构的工作原理
棘轮机构主要由棘轮、主动棘爪、止回棘爪和机架组成。
工作原理:
当主动摆杆逆时针摆动时,摆杆上铰接的主动棘爪插入棘轮的齿内,推动棘轮同向转动一定角度。当主动摆杆顺时针摆动时,止回棘爪阻止棘轮反向转动,此时主动棘爪在棘轮的齿背上滑回原位,棘轮静止不动。此机构将主动件的往复摆动转换为从动棘轮的单向间歇转动。利用弹簧使棘爪紧压齿面,保证止回棘爪工作可靠。
棘轮机构的类型和特点
常用棘轮机构的分类表
按结构分类
齿式棘轮机构
摩擦式棘轮机构
按啮合方式分类
外啮合式
内啮合式
按运动形式分类
单向间歇转动
单向间歇移动
双动式棘轮机构
双向式棘轮机构
(1)齿式棘轮机构
优点:,运动可靠; ,动程可在较大范围内调节,动停时间比可通过选择合适的驱动机构实现。
缺点:动程只能有级调节;有噪声、冲击、磨损,不宜用于高速场合。
摩擦式棘轮机构
特点:
1. 摩擦式棘轮机构传动平稳、无噪音,传递扭矩较 大,动程可无级调节。
2. 由于靠摩擦力传动,会出现打滑现象,一方面可起到过载保护,另一方面也使传动精度降低。适用于低速轻载的场合。
外啮合式
外啮合式棘轮机构的棘爪或楔块安装在棘轮的外部,应用较广,其缺点是占用空间较大。
内啮合式
内啮合式棘轮机构的棘爪或楔块安装在棘轮的内部,其特点为结构紧凑,外形尺寸小。
单向间歇转动
间歇机构的从动件只做单向间歇转动。
单向间歇移动
当棘轮半径为无穷大时,棘轮就成为了棘齿条,主动件往复摆动时,棘爪即推动棘齿条做单向间歇移动。
双动式棘轮机构
在主动摆杆上安装两个主动棘爪,在其向两个方向往复摆动的过程中分别带动两棘爪,依次推动棘轮转动,称此棘轮机构为双动式棘轮机构。单动式棘轮机构是当主动件向某一方向运动时,才能使棘轮转动的棘轮机构。双动式棘轮机构与单动式棘轮机构相比,结构紧凑,承载较大。
双向式棘轮机构
可以实现棘轮两方向间歇运动,这类棘轮机构称为双向式棘轮机构。其工作原理是变换棘爪相对棘轮的位置,实现棘轮的变向。
棘轮转角的调节
,控制棘轮的转角
调节滑块位置可改变曲柄长度,调节螺母可改变连杆的长度,调节销在槽内的位置可改变摇杆的长度,从而改变棘爪的运动,改变动停比。
改变曲柄长度调节棘轮转角
通过调整遮板角度,改变棘轮的转角。
用遮板调节棘轮转角
棘轮机构的特点与应用
  棘轮机构种类繁多,运动形式多样,在工程实际中得到了广泛的应用。
  其主要功能如下:(牛头刨床的间歇送进机构)
                  (卷扬机制动机构)                     
                  、分度(手枪盘分度机构
   (钻床的自动进给机构)
在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能。为了实现工作台的双向间歇送进,由齿轮机构、曲柄摇杆机构和双向式棘轮机构组成了工作台换向进给机构。
卷扬机制动机构中卷筒、棘轮和大皮带轮(被遮住)为一体, 杆1和杆2调整好角度后紧固为一体,杆2端部与皮带导板铰接。当皮带突然断裂时,皮带导板失去支撑而下摆,使杆1端齿与棘轮啮合,阻止卷筒逆转,起到制动作用。
、分度
手枪盘分度机构中滑块沿导轨向上运动时,棘爪1使棘轮转过一个齿距,并使与棘轮固