文档介绍：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等;
AL 21 RL 21
电源故障,电流过大,驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地
AL 22 RL 22
电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配
AL 23 RL 23
电源检测异常伺服驱动器内部电路故障
AL 24 RL 24
电源检测异常
AL 41 RL 41
过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
AL 42 RL 42
过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
AL 43 RL 43
再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率,负载惯量过大或导电时间太短,再生电阻断线,外置再生电阻阻抗值太大,驱动器的控制电路故障
AL 51 RL 51
驱动器过热驱动器的温度异常,驱动器内部电路故障
AL 52 RL 52
突入防止电阻过热冲入防止电阻过热,伺服驱动器内部故障,周围温度过高
AL 53 RL 53
DB电阻器过热驱动器内电路故障
AL 54 RL 54
内部过热驱动器内部电路故障
AL 55 RL 55
外部过热伺服驱动器控制板故障
AL 61 RL 61
超电压伺服驱动器控制板故障,
AL 62 RL 62
主回路电压过低伺服驱动器内部不良
AL 63 RL 63
主电源缺相 3相输入R S T中,1相没有输入
AL 71 RL 71
控制电源的电压下降 
AL 72 RL 72
+12V电源下降
AL 81 RL 81
编码器A相B相的脉冲信号异常
AL 82 RL 82
绝对值信号断开
AL 83 RL 83
外部编码器A相B相信号故障
AL 84 RL 84
编码器和驱动器之间通讯故障
AL 85 RL 85
编码器的初始故障
AL 87 RL 87
CS断线
AL 91 RL 91
编码器命令异常
AL 92 RL 92
编码器FORM异常
AL 93 RL 93
编码器SYNC异常
AL 94 RL 94
编码器CRC异常
AL A1 RL A1
编码器异常1
AL A2 RL A2
绝对编码器电池异常
AL A3 RL A3
编码器过热
AL A5 RL A5
编码器异常3
AL A6 RL A6
编码器异常4
AL A7 RL A7
编码器异常5
AL A8 RL A8
编码器异常6
AL A9 RL A9
编码器故障
AL B2 RL B2
编码器异常2
AL B3 RL B3
绝对编码器旋转量计数器异常
AL B4 RL B4
绝对编码器单转计数器异常
AL B5 RL B5
绝对编码器接入电源时允许速度超过
AL B6 RL B6
编码器内部存储有误
AL B7 RL B7
加速度异常
AL C1 RL C1
超速
AL C2 RL C2
速度控制异常
AL C3