文档介绍：第四章 C系列指令系统
背景:
为配合实验室PLC的设备型号,本章主要讲述CPM1A的指令系统,而课本以P型机为蓝本,所以与实际情况有所出入,但OMRON 公司的C系列PLC指令系统具有向上兼容的特性,因此理论授课与实验并不矛盾。
CPM1A指令系统
指令系统概述
基本指令(11类17条)
编制梯形图应注意的问题
应用指令(17大类)
本章要求:
1、掌握基本指令的功能和一般应用
2、掌握部分功能指令的功能和一般应用
3、掌握梯形图的一般编程规则
4、指令的综合应用
第一部分、指令系统概述
大家一起来回顾梯形图的有关知识!
第一部分、指令系统概述
为什么要学习指令系统?
1、能够翻译梯形图为语句表
2、能够轻松地学习其他类型的PLC
第一部分、指令系统概述
-----CPM1A系列
PLC的指令根据功能分为
基本指令和应用指令两大类
、操作数及标志
指令的格式为:
助记符(指令码)操作数1
操作数2
操作数3
微分型和非微分型
只要执行条件为ON,指令的非微分形式在每个循环周期都将执行;
微分指令仅在执行条件由OFF变为ON时才执行一次。
第二部分、基本指令 NOT 指令
功能:
LD指令表示常开触点与左侧母线连接;
LD NOT指令表示常闭触点与左侧母线连接。
NOT指令
功能:
OUT指令输出运算结果;
OUT NOT指令将运算结果取反后再输出。
OUT和OUT NOT指令应用