文档介绍：第四章进给伺服系统
第一节概述
第二节开环伺服系统
第三节闭环伺服系统
提
要
本章介绍进给伺服系统的构成及工作原理,叙述步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机等伺服驱动元件的结构及调速方法,阐述开环伺服系统、闭环伺服系统的构成及控制原理。
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提要
第四章进给伺服系统
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目
标
掌握伺服系统的功能、分类及其特点:数控机床
对伺服系统的要求
掌握开环伺服系统的组成及工作原理
步进电机的工作原理、脉冲分配方式、驱动电源
的类型及工作原理
掌握感应同步器、光栅等检测元件的工作原理
掌握直流伺服电机位置控制原理
了解交流伺服电机位置控制原理
了解提高步进开环伺服系统精度的措施
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目标
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建
议
本章内容既有理论分析,又有实验研究,同时还涉及设计计算方法。学习中,应特别注意各种伺服驱动元件的调速方法和调速原理,了解各种驱动元件之间的性能比较及其应用场合。
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建议
第四章进给伺服系统
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第四章进给伺服系统
第一节概述
一、作用
以位置和速度作为控制量的自动控制系统
    CNC装置与机床的联系环节
    C系统的快速性、稳定性、精确性
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第一节概述
指令信息动作
位置、速度位移、速度
CNC
伺服系统
机床
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步进伺服系统
伺服系统构成
CNC
步进电机
驱动放大
工作台
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第四章进给伺服系统
准确、可靠地执行指令
调速范围宽----- 10000:1以上,且稳定性好
带负载能力强------ 负载特性硬;足够大的加(减)速力矩
动态响应快----- 快速跟随指令脉冲,可频繁起、停、反向;
尽快消除负载扰动
误差无累积
位置精度高
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开环进给伺服系统
闭环进给伺服系统
半闭环进给伺服系统

第四章进给伺服系统
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按有无反馈分
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按控制信号分
按控制元件分
数字伺服系统
模拟伺服系统
数字模拟混合伺服系统
步进伺服系统
直流伺服系统
交流伺服系统
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第一节概述
习题
第四章进给伺服系统
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(1) 调速范围宽并有良好的稳定性,尤其是低速时的平稳性;
(2) 负载特性硬,即使在低速时也应有足够的负载能力;
(3) 动态响应速度快;
(4) 高的位移精度;
(5) 能够频繁地启动;
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